Wanlix操作系统怎么实现两个固定任务之间的切换

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从零起步，先实现2个固定任务的互相切换来验证操作系统的切换功能。

然后再不断的加入新功能，由浅入深，一步步将操作系统充实起来。每一个功能的加入都是一个独立的阶段性。

Wanlix操作系统有什么特点？

Wanlix只提供主动切换任务的功能，是非抢占操作系统，编写相对简单，作为学习编写操作系统的入门教材是个不错的选择。这也使得它非常小巧，适合在硬件资源少但又需要任务切换的小型嵌入式软件系统中使用。

两个固定任务之间如何切换？

从C语言的角度来看，任务就是函数，只不过是在操作系统里，一个任务可以切换到其它任务，其实也就是一个函数可以切换到其它函数。

当切换发生时，正在执行的函数1的R0~R15、CPSR这17个寄存器临时保存起来，然后将希望执行的函数2的上次保存的数值恢复到R0~R15、CPSR这17个寄存器，这样芯片就从函数1切换到函数2运行了。

当希望从函数2切换到函数1时，再将函数2的17个寄存器保存起来，恢复函数1的17个寄存器，芯片就又继续运行函数1了。这样便在函数1运行的中间插入了函数2，这就是任务切换，也就是所谓的“上下切换”，函数1或函数2所在的最上层父函数调用的一系列函数就组成了任务，任是从最上层父函数开始运行的。

任务切换示意图

这种切换也可以在多个任务之间进行，至于什么时候切换，怎么控制切换，这就是操作系统要做的事情了。

下面我们将遵循着这一设计思路来编写一个最简单的切换过程——2个函数之间不停的互相切换，来验证任务切换过程中寄存器备份、恢复原理的正确性。

为了能看出任务切换的效果，我们设计2个函数

TEST_TestTask1和TEST_TestTask2，这两个函数都是死循环，反复执行“打印消息—>延迟”的过程，我们可以通过打印信息来确认是哪个函数在执行，

伪码如下：

如果没有函数切换功能，那么这样的函数只要一开始执行，它们就会一直死循环执行下去，不会给其它函数执行的机会，我们就只能看到只有一个函数在循环打印消息。如果能够按照上面是所讲述的切换原理发生函数切换，那么我们

就应该能看到的是这2个函数是在循环交替打印。

在main函数里首先初始化硬件，然后调用WLX_TaskInit函数对2个任务进行初始化，最后调用WLX_TaskStart函数启动任务调度，这2个任务就开始交替执行了，交替向串口打印数据。

最终结果：

以上就是“Wanlix操作系统怎么实现两个固定任务之间的切换”这篇文章的所有内容，感谢各位的阅读！相信大家阅读完这篇文章都有很大的收获，小编每天都会为大家更新不同的知识，如果还想学习更多的知识，请关注创新互联行业资讯频道。

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