Mybatis出现TheerrormayinvolvedefaultParameterMap错误如何解决

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今天写多条件链接查询时，出了一个The error may involve defaultParameterMap的错误

原来sql语句写的是

   
    SELECT
    d.device_unique_id,d.position_id, d.device_name,c.hardware_version,
    c.software_version,c.longitude,c.latitude,c.height
    FROM device d
    INNER JOIN #{deviceType} c
    ON d.device_unique_id=c.device_unique_id
    and d.project_id=#{projectId}
 

这个错误，SQL放到Navicat执行是对的，但是在程序里面一直报这个错误，

知道是参数配置错误，但是寻找了好久。后来发现是在我传入一个参数的时候，使用了

#{}接受了参数，但是这个参数是 表名，所以导致这个参数一直错误。因为#{}会给参数添加  “” 变成字符串。后来改成 ${} 接受参数。这样可以执行了。

即应该使用 ${} 接受表名，#{}接受其他参数。

最后改为

   
    SELECT
    d.device_unique_id,d.position_id, d.device_name,c.hardware_version,
    c.software_version,c.longitude,c.latitude,c.height
    FROM device d
    INNER JOIN ${deviceType} c
    ON d.device_unique_id=c.device_unique_id
    and d.project_id=#{projectId}
 

即可正常查询

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