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书名：Go语言编程

作者：许式伟

豆瓣评分：7.1

出版社：人民邮电出版社

出版年份：2012-8

页数：300

内容简介：

这本书从整体的写作风格来说，会以介绍 Go 语言特性为主，示例则尽量采用作者平常的实践，而不是一个没有太大实际意义的语法示范样例。

本书作者背景极强，许式伟为原金山WPS首席架构师、曾是盛大创新院研究员，目前是国内Go语言实践圈子公认的Go语言专家。参与本书写作的几位作者都是实际用Go语言开发的项目的开发人员，有较强的实战经验。

本书以介绍Go语言特性为主，示例则尽量采用作者开发团队平常的实践，内容涉及内存管理（堆和栈）、错误处理、OOP、并发编程等关键话题。这本书面向的读者是所有打算用Go语言的开发者，主要包括目前使用C、C++、Java、C#的开发人员，甚至一些Python、PHP开发人员也可能转为 Go 程序员。

作者简介：

许式伟

七牛云存储CEO，曾任盛大创新院资深研究员、金山软件技术总监、WPS Office 2005首席架构师。开源爱好者，发布过包括WINX、TPL等十余个C++开源项目，拥有超过15年的C/C++开发经验。在接触Go语言后即可被其大道至简、少即是多的设计哲学所倾倒。七牛云存储是国内第一个吃螃蟹的团队，核心服务完全采用Go语言实现。

吕桂华

七牛云存储联合创始人，曾在金山软件、盛大游戏等公司担任架构师和部门经理等职务，在企业级系统和大型网游平台领域有较多涉猎。拥有十余年的C/C++大型项目开发经验，也曾在Java和.NET平台上探索多年。同样被Go语言的魅力所吸引而不可自拔，希望能为推广这门优秀的语言尽自己的绵薄之力。

golang中级进阶（二）：结构体

一、结构体详解

1. 结构体定义

2. 实例化结构体的7种方法

二、结构体方法

1. 结构体的方法定义

2. 结构体内自定义方法的引用

3. 任意类型添加方法

三、嵌套、继承

1. 匿名结构体

2. 结构体中可以定义任意类型的字段

3. 结构体嵌套结构体

4. 结构体嵌套匿名结构体

5. 结构体嵌套多个匿名结构体

6. 结构体继承

四、结构体和JSON相互转换

1. 结构体转化成json

2. json转化成结构体

3. 结构体标签 tag

4. 嵌套结构体和json的序列化反序列化

Golang 中没有“类”的概念，Golang 中的结构体和其他语言中的类有点相似。和其他面向对象语言中的类相比，Golang 中的结构体具有更高的扩展性和灵活性。

Golang 中的基础数据类型可以表示一些事物的基本属性，但是当我们想表达一个事物的全部或部分属性时，这时候再用单一的基本数据类型就无法满足需求了，Golang 提供了一种自定义数据类型，可以封装多个基本数据类型，这种数据类型叫结构体，英文名称 struct。也就是我们可以通过 struct 来定义自己的类型了。

使用 type 和 struct 关键字来定义结构体，具体代码格式如下：

type 类型名 struct {

字段名字段类型

字段名字段类型 …

}

其中：

• 类型名：表示自定义结构体的名称，在同一个包内不能重复。

• 字段名：表示结构体字段名。结构体中的字段名必须唯一。

• 字段类型：表示结构体字段的具体类型。

在 go 语言中，没有类的概念但是可以给类型（结构体，自定义类型）定义方法。所谓方法就是定义了接收者的函数。接收者的概念就类似于其他语言中的 this 或者 self。

方法的定义格式如下：

func (接收者变量接收者类型) 方法名(参数列表) (返回参数) {

函数体

}

注意：想改变结构体内的值，必须先变成指针。

在 Go 语言中，接收者的类型可以是任何类型，不仅仅是结构体，任何类型都可以拥有方法。举个例子，我们基于内置的 int 类型使用 type 关键字可以定义新的自定义类型，然后为我们的自定义类型添加方法。

注意：匿名结构体中不允许出现多个重复的类型

注意：如果结构体里面有私有属性也就是小写定义的字段，则不会被json使用

【原创】树莓派3B开发Go语言（四）-自写库实现pwm输出

在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的。）

这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是 GPIO1 。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个 PWM ，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事。

手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试树莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有 BCM2837 的手册，根据之前文章引用官网所说， BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册，直接找到 PWM 章节。找到了如下图：

图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的。因为没有示波器，暂时不好测试。先找到下面对应图：

根据以上两个图对比可以发现如下规律：

对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。

为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出。

通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。

小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。

上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址。

经过了一段时间的努力后，决定写一个树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）

以下是demo(pwm) 源码

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