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一·基于MSP430 单片机的电源监控管理系统(单片机论文)
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引言
大功率直流开关电源由PFC 和DC-DC 变换器组成,为了提高可靠性,并能够对其进行脱机或远程监控管理,在开关电源模块内设置监控管理系统。该系统对电源故障类进行监控,对电源输出的电压电流进行自动设定和调节,通过串行通信接口,与远程中心监控站进行远程监控和管理,这一功能在通信系统基站供电系统中尤为重要。本文提出了一种基于MSP430单片机的电源监控管理系统的设计和实现。
1 系统结构和硬件电路设计
系统的整体设计结构如图1所示。本系统采用的核心芯片为TI公司推出16位系列单片机MSP430。MSP430具有集成度高,外围设备丰富,超低功耗等优点。单片集成了多通道12bit的A/D转换、片内精密比较器、多个具有PWM功能的定时器、片内USART、看门狗定时器、片内数控振荡器(DCO)、大量的I/O端口以及大容量的片内存储器,采用串行在线编程方法,单片可以满足绝大多数的应用需要。 MSP430的这种高集成度使应用人员不必在接口、外接I/O及存储器上花太多的精力,而可以方便的设计真正意义上的单片系统,在许多领域得到了广泛的应用。下面介绍该系统可以实现的功能和基于MSP430F149的电控系统的设计。
1.1 系统功能:
a.开机控制。上电后,单片机开始工作,按下电源键,点亮指示灯后,将电网220V接入PFC,开关电源启动工作,然后接于负载。
b.电压设定和调节。用单片机A/D口采集开关电源的输出电压值,并显示于液晶屏上,通过单片机控制数字电位计调节输出电压值,实现自动调节;或者通过键盘的左右键选出电压调节页面,用上下键进行手动调节;也可以通过通信接口实现远程调节。
c.电流调节。多台开关电源并联使用时,要求各台电源的负载电压相等。单片机A/D口采集转换成电压值的负载电流值,通过通信口得到各台电流值,取电流平均值,控制数字电位计调节输出电压,使输出负载电流达到平均值;或者通过键盘的左右键选出电流调节页面,用上下键进行手动调节。
d.故障报警。单片机通过光电耦合器检测到各项输入输出故障时,扬声器产生蜂鸣,相应的报警灯闪烁,并在液晶屏上显示故障类型及处理方法。
e.监测。单片机A/D口对电网电压,输出电压,输出电流进行采集测量,当出现超限时进行报警。
f.通信。包括单片机与各台开关电源间的通信和单片机与中心监控站的通信。
1.2 电压调节电路
电压调节电路由单片机、数字电位计X9313和可调分流基准芯片TL431组成,其电路原理图如图2所示。Xicor9313是固态非易失性电位器,可用作数字控制的微调电位器。TL431是TI生产的一个有良好的热稳定性能的三端可调分流基准源,它的输出电压用两个电阻就可以任意地设置到从VREF(2.5V)到36V范围内的任何值。工作时,单片机的一个IO控制INC计数输入脚,为其提供计数脉冲,此输入端为下降沿触发。另一个IO控制U/D升降输入端,当U/D为高电平时,X9313内部计数器进行加法计数,VW端的输出电压上升,由于VW接地,使VH端电压降低,而TL431的REF输出端电压为恒定的2.5V,从而使Vcc处输出电压升高;同理当U/D为低电平时,Vcc处输出电压降低,这样就实现了电压输出调节。
1.3 模拟数据采集
MSP430F149内嵌入一个高精度的,具有采样与保持功能的12位ADC转换模块,内部提供各种采样与保持时钟源。MSP430有8个外部输入通道可选, 最高采样速度可达200KHZ,并且还内置温度传感器,可以测量芯片内的温度,如果测量温度高于或低于预设的温度是,可以通过外接部件显示告警信息,同时具有6种可编程选择的内部参考电压。该转换模块为一些需要模拟量采集的场合提供了便利。我们选择的参考电压是0~2.5V,这样MSP430F149的AD分辨率就是2.5/4096 = 0.61V左右。由于输入的模拟电压量较高,不能直接与单片机的ADC采样端口相连,因此用串联一个滑动变阻器的方法进行了降压处理,成功解决了上述问题。
1.4 人机对话设计
系统的人机操作界面由液晶显示屏、指示灯和键盘组成。液晶选用的是基于T6963C 的液晶模块YM12864。键盘采用的是3×3 的阵列接法,系统采用了图形用户界面,操作简单易行,显示实用美观。工作时,液晶屏可以实时显示采集到的电网电压、输出电压、输出电流及各种报警信息,操作相应键盘可以进行显示页面的切换,对输出电压,输出电流进行自动、手动及远程控制调节。当有报警信息产生时,相应得指示灯会闪烁警示,同时与单片机连接的扬声器会产生报警蜂鸣声,以提醒操作人员做出相应的处理。
2 系统软件设计
430 支持汇编语言和C 语言两种语言编程,因此可以在一个工程文件中同时用两种语言,使用汇编语言,便于在调试时寻找逻辑和指令的联系及地址的定位正确与否。使用C 语言进行编程大大减少了工作量,编好后的程序可读性好,易于修改和维护。开发工具使用IARSystems 公司的IAR Embedded Workbench,它集成了编辑、编译、链接、下载与在线调试(Debug)等多种功能,使用方便,并具备高效的C 语言编译能力。
考虑到软件开发效率及可维护性,系统软件设计遵循模块化的编程思想,将系统功能划分为几个相对独立的功能模块。它们包括:液晶显示模块、AD 转换模块、按键监测响应模块、报警监测响应模块、电压电流调节模块、数据处理模块、通信模块。每个模块都要进行独立的测试,最后结合到一起。整个系统的软件流程图如图3 所示。
按键监测模块是其中的重要组成部分,它控制着AD转换的启动,显示页面的切换,及电压电流的自动调节,手动调节,远程调节的启动和切换。报警监测模块对开关电源的保护起着至关重要的作用,它实时的监测着开关电源是否出现故障,当发生输入电压过压,输入电压欠压,PFC故障时应切断总电源,当发生输出电压过压,输出电压欠压,模块过热,及IPM保护故障时应关断DC-DC变换器。
在对各模块进行整合时,要注意各中断之间的冲突。由于在MSP430 的中断优先级中,ADC12 采样转换中断优先级高于TIMERA 中断,因此当在响应TIMERA 中断的过程中会执行ADC12 采样转换中断,或者TIMERA 的中断响应被迫延迟,这样就会影响在TIMERA中断中执行的报警监测响应程序,不能达到对开关电源故障类的实时检测。在本系统中,利用按键控制ADC12 采样转换中断的启动和关闭,从而解决中断冲突。
3 结论
本文在基于MSP430F149电源监控管理系统的设计和实现的基础上对MSP430的系统设计做了讨论,提出并解决了在设计中出现的问题。本文作者的创新点:利用MSP430的系统结构简单,外围电路少,效率高的特点,设计实现了简洁直观、使用方便、操作全程汉字提示、监控能力强、运行稳定、安全可靠的电源监控管理系统,大大降低了成本,取得了相当可观的经济效益,满足实际需求。
二·C语言论文:
嵌入式以门槛高,入门难的方式拦截了无数的学者。然而单片机作为嵌入式的入门课,如何以一种正确的方法学习单片机将关系到是否能学习好嵌入式。
纵所周知,学习嵌入式先玩ptotel,再做单片机。Protel简单的来说就是一个做PCB板的纯英文的软件。学习ptotel前必需具备一定的电路基础和英语能力,电路基础我想大部分同学都是有的,而英语这一块却是许多人所头疼的。这对英语基础差的同学是一种打击,再者如果毅力不强,我想你是自学不下去的。毅力是学任何东西所必需的一种能力、素质,是一种遇挫折而不言败的决心。
不管学的是protel还是单片机,首先要找一个能够指导你的人。何谓指导,指导并不是说他要一步一步地教你去做,而是一个在关键时刻能够为你指出一条道路的人。
我认为学习嵌入式方法最重要,在学protel和单片机之前应该想办法了解关于学习它们的方法。比如说protel吧,许多人理科的学生都是以一种纯理解的角度去学的,画一个导线、元件问一下为什么要这样画,生成网络表也追根溯源地问个网络表的由来。其实许多东西只是懂用就行,理论的东西懂得再多不懂用也是枉然的。
所以学习protel有地方不懂你就问你的指导员,有许多的东西是规定死了的,不是你想半天一夜就可以为你而改变的。这不同于软件设计,软件设计在你的苦思之下也许可以找到另一种更好的方法。
单片机嘛,不得不承认中国没一本单片机好书。我学习单片机的时候看过的单片机书有七本,大多数都是不尽人意的。在这里我冒昧地说:中国人写书确实缺乏一点“读者至上”的原则。我所看过的单片机书我想有很多都是以他的角度去写的,没有几个人是站稳在读者的角度上写的。书上的章节注释极不清楚,许多重要的地方都是没有说明的,说句不好听的话,作者似乎以为读者的水平也像他一样高。而外国人的书呢,同样的书,同样的知识点,有同样的中国人的书的两三倍那么厚,这是为什么。这是因为外国人的书点点滴滴都是面向着读者的。注释、说明、总结应有尽有。所以,我在这里发表一个也许同胞会扔鸡蛋到我身上的观点,那就是:不管学什么,优先选择外文翻译书,或是纯英文书。得到一本好书对我们的影响极为巨大。这一部分我用一句话来总结就是:中国人的书适合教学,而外国人的书不仅适合教学还适合自学。
中国人的单片机书往往都是先介绍单片机的内部结构、中断,定时器,然后再到I/O口。一开始就让我们学习单片机内部结构,中断、定时器的内部结构和原理,把我们弄得一塌糊涂的时候再和我们讲例子,怎样去操作实验板。如果自学的话我想许多同学是学不下去的,干嘛要把非得把单片机的内部结构像解剖学一样弄个彻底才实践去应用它呢?即使你把单片机全解剖清楚了还是不会用你手中的这块实验板的。我觉得如果在学单片机之前没有学过汇编语言就直接用C语言学的话,即使学完了单片机,对单片机的内部结构和单片机的工作原理也是不清楚的。学了汇编之后再学单片机的话效果将会好得多,所以不要心急,有些东西是急不来的。
所以我认为学习单片机要在实践中学习,先实践再去了解它的结构和原理,如果你实在不能了解它的结构和原理那也无所谓的,只要你懂得用就可以了!(没学过汇编的只能这么说了)
我们可以先从 I/O口学习,看一些例子烧录些程序,再看一下现象,之后再尝试了解一下所要用到的单片机的内部结构,最后在这个现象的知识基础上,编一个自己想要的程序、现象出来。这样学习的话既不无聊,成就感也有了。为什么有些人可以把学习当一种快乐,而许多人在唉声叹气,我想有一部分是出自这个原因。
不同的实验板有不同的PCB图,所以I/O的操作也是有所不同的。不过操作的原理都是一样的,有些同学可能会抱怨教程里的实验板和自己手中的实验板不同,这是大可不必多虑的。I/O这一步在调试中看现象的理念很重要,比如改变一个语句会产生何种现象,为什么会产生,这些都是要在调试中掌握的。
中断的学习方法也是类似的,先实践发现有陌生的地方就去查看相应的寄存器,等实现了自己想要的现实再慢慢地解剖一下单片机的寄存器,这样学起来会更有意义,记得更牢。中断也没复杂的东西的,只不过学几个中断函数,优先级之类的。有一定C语言基础的同学在优先级这一块可以联系C语言中运算符的优先级,我相信有了C语言基础定义一两个中断函数也不是什么问题了的。
我学过的单片机的内容在我文档的实例之中,实例的数量不多,但这些都是直接点击单片机知识点的。随着我的学习渐渐地深入后我再把我实现过的东西写入实例之中吧。
希望对你有所帮助,祝成功!
“函数定义”是指对函数功能的确立,包括指定函数名,函数值类型、形参类型、函数体等,它是一个完整的、独立的函数单位。
而“函数声明”的作用则是把函数的名字、函数类型以及形参类型、个数和顺序通知编译系统,以便在调用该函数时系统按此进行对照检查(例如函数名是否正确,实参与形参的类型和个数是否一致)。
在书写形式上,函数声明可以把复数头部复制过来,在后面加一个分号;而且在参数表中可以只写各个参数的类型名,而不必写参数名。
C语言不同于Java语言,在Java语言中,在一个类中,定义函数/方法后,在调用时不需要声明。在C语言中定义函数后,在使用前,需要在main函数前进行声明,否则会报错。
或者将函数定义在main函数的前面,则不需要声明
注意:在其他函数中调用自定义的函数时,也是要在调用者前进行声明,或者定义在调用者前,否则会报错无法使用
#includestdio.h
int getMax(int a, int b) {
if (a b) {
return a;
}
else {
return b;
}
}
void main() {
int t=getMax(12, 21);
printf("%d\n", t);
getchar();
}
扩展资料:
关于函数的概念我们可以这样理解,函数是一个功能的集合,它可以根据输入完成特写的功能,并将结果输出。当然有时候函数只是为了实现一些特写功能而并不一定要有输入或输入。
我们想要自己编写一个函数需要编写两部分内容:声明和定义。函数的声明就是告诉编译器我们想要定义一个函数,并明确规定其返回值(输出)、函数名、参数表(输入)。声明函数的语法如下:
type function_name(type var);
谈及C语言,我想凡是学过它的朋友都有这样一种感觉,那就是“让我欢喜让我忧。”欢喜的是,C语言功能非常强大、应用广泛,一旦掌握了后,你就可以理直气壮地对他人说“我是电脑高手!”,而且以后若是再自学其他语言就显得轻而易举了。忧虑的是,C语言犹如“少林武功”一般博大精深,太难学了。其实就笔者认为C语言并非是“difficult(困难)”的,只要你能理清思路,掌握它的精髓,那么自学C语言是一件非常容易且又其乐无穷的事。今天本人就与大家一起谈谈如何学习C语言或者说学习C语言应从哪几方面着手。
了解一些基本知识
一.C语言的背景
就个人感触,无论学习哪门语言首先应该了解一下自己所学语言的背景,也可以说它的发展史。
C语言属于高级程序语言的一种,它的前身是“ALGOL”。其创始人是布朗·W·卡尼汉和丹尼斯·M·利奇。C语言问世时是带有很大的局限性,因为它只能用于UNIX系统上。然而随着科学技术的进步,计算机工业的发展,C语言逐渐脱离UNIX。1987年美国标准化协会制定了C语言的国际标准,简称“ANSI C”,从此以后它便成为一种广泛使用的程序语言。C语言的优点很多,主要的有如下四点:
1.兼备高级语言与低级语言的优点,属于一种中间语言。
2.它是一种结构化程序设计语言,非常适合结构化程序设计。
3.有较丰富的数据类型、运算符以及函数供以选用。
4.直接与内存打交道,使修改、编辑其他程序与文档变得轻松,简单。
二.二大语系二种不同的学习方法
其实高级程序语言分为两大语系。例如:C,C++(C语言的扩展),QBASIC,VB(BASIC的可视化),JAVAs cript,Js cript ,VBs cript,JAVA,ASP,FOXPRO,PERL等等。一路是以C为主的程序语言,例如:JAVAs cript,JAVA等,这类语言在函数的调用,程序语句的书写,循环的控制都极为相似。另一路是以BASIC为首的程序语言,例如:FOXPRO,VBs cript等,此类语言同样具有相似的函数调用,程序语句书写以及循环控制,但与C语系是不同的。因此若是您以前是从QBASIC起家的,那么在学习C语言前最好是先洗洗脑,千万不要把学习BASIC的方法以及思路用在C身上。
讲到这里,我想大家对C语言一定有了感性认识吧!下面让我们再升华一下,全方位亲密接触它。学习C语言必须从以下四点入手,也就是说,只要你能掌握这四点的内容,那么基本上就大功告成了。
亲密接触C语言
一.输入输出
C语言的输入输出是非常严格的,或许在其他程序语言中我们可以不关心这个问题,但在C语言中,我们必须要彻底了解它。由于篇幅有限,因此笔者不能详谈,有兴趣的朋友可以参考由著名程序语言教授谭浩强先生主编,由清华大学出版社出版的《C程序设计第二版》。不过这里笔者还是有几点要简单的谈一下。
1.二维浮点数数组的输入
二维浮点数数组的输入(即:通过键盘给二维浮点数数组赋值)在很多专业书中都没有详细讲过这个问题。在给二维浮点数数组赋值时一定要先声明一个变量,接着把数值赋予这个变量,最后把变量数值赋予二维浮点数数组赋值。
2.注意输出格式中“%”后的字符
C语言的输出说复杂不复杂,因为常用的都很简单。可说不复杂也未必,记得曾在一次等级考前辅导我们C语言的教授讲道:“如果C语言要考得很难的话,根本不用考什么指针,只要专考输出格式,我想百分之九十九的学生都不及格。”当时我们无不认同。从这则事例中可以看出C语言的输出格式之复杂程度。因此大家在学习它时千万要学会辨别输出格式中“%”后的字符,每个字符都有其意义,也都有其作用。
二.优先级
说道优先级,有很多朋友都不是很了解或说很模糊。为此笔者想先通过一个例子让各位有个概念。什么叫优先级?比方说,我们在公交车终点站排座队时总会遇到70岁以上的老人不需要排队就能上车的情景,这就是优先级的涵义。C程序在运行时也象排队坐车一样,首先照顾那些优先级高的运算符,若是优先级相同,那么就象遇到两位(或两位以上)70岁以上的老人那样,让他们依次上车。但是C语言中的优先级的运算并不是千篇一律的,只能说是在大多数情况下,有些运算符的优先级有其自己的特点,因此这点大家要注意。例如条件表达式:条件?结果1:结果2,这种表达式很多朋友都知道,它的作用与IF…ELSE…条件判断语句很雷同,它运算时的优先级就不是按照C语言的规则来完成的。所以说对于优先级各位编程爱好者一定灵活掌握,不要死记硬背。
三.指针
就个人认为,C语言中的指针是最有特色的,当然也是最难学的。指针说穿了,其实是变量的一种表现形式,只不过这种变量记载的不是数值而是地址。就象一个人可以用姓名来表示自己,也可以用身份证号码来表示自己一样。笔者涉足编程已经有三年多了,在这期间曾经收到过很多网友的电子邮件询问学习指针的方法。就本人感触,学习指针最好是先学些计算机硬件工作的原理,例如:直接寻址,间接寻址等,只有了解了这些内容以后,你再学指针就比较容易理会,毕竟C语言是一门介于机器语言与高级语言中间的语言,没有一些硬件工作知识是很难领悟它的真谛的。然而事事并非绝对,如果你没有这些知识也不要紧,只要清楚知道以下笔者总结的二点再加上多练习便可:
1.指针是地址变量:它的值有两种:其一是地址,其二是内容。不同的表达方式可以取不同的值,这有点象一个家庭地址在不同的场合标识的人物也不同。例如:父母亲在他们的单位所登记的家庭地址就代表他们自己,而你在学校中登记的同样的家庭地址就代表你自己。
2.指针是可以运算的,它的运算法则与变量是一致的。
另外,在编写一个程序时,除非万不得已,一般不要使用指针变量。因为指针是比较复杂的,用不好就“当机”。所以笔者建议各位对于指针只要能看懂就行,当然如果你是准备参加考试的就另当别论了。
四.函数
虽说很多程序语言都有函数这一内容,但笔者觉得C语言的函数是最有魅力的。如果你能完全掌握C语言的函数,那么学习C++就不成问题了(C++是一门建立在C语言上,但又不同于C语言的高级程序语言,它增添了很多函数。)。学习函数的方法是比较简单的,只有两个字“牢记”,即:牢记函数的功能,牢记函数的用途以及如何输入输出。有些朋友认为,程序语言中的函数没有多大用处,其实这并不正确,函数从本质上讲是一段通用程序,用它可以帮助我们节约很多编程的时间,一个聪明的编程者在编写程序前往往总是先找自己所编写的程序中有多少是可以用函数来代替的。笔者曾经作过一个比较字符串的实验,用C语言中的strcmp()函数只要一句话,而自己编写的话30句话都摆不平,可想而知函数是多么实用呀!
每种c编译器都有自己特定的库函数吗?
——现在没多少啦,因为标准规定的至少要实现的库函数已经足够多了。但编译器支持链接第三方的一些库,所以你可以不断地增加库函数,甚至写自己的库函数。
每种编译器编译出来的c程序,都是不同的吗?
——同一份源代码编译出来的程序确实可能会不一样,但实现的功能是一样的。如果写的的是高度标准的c代码。
c语言并不能编写所有的程序,例如windows和linux的一些api函数。
——错的,比如gcc有windows的移植版本,就支持了windows的api函数库,这不是标准c库的一部分。c语言支持所有有效的c代码,但是没有相应的库函数就没发链接。也有交叉编译的说法,就是intel的处理器,可以生成ARM上的程序,可以在ARM处理器上运行,但是换成intel的编译器也可以生成intel的程序,源代码理论上可以不做修改。
实际上c语言一开始是从属于某个特定平台的。后来因为运用广泛被各种平台采用,成为各种平台遵循的标准。
——对的,一开始是在dec上机器上开发的,可能是为了方便不修改代码就移植到其他平台,所以就写了其他平台的实现。不同公司会有不同的实现,也可能会增加一些函数,但标准c库必然都会支持的。
许多程序设计语言中,可以将一段经常需要使用的代码封装起来,在需要使用时可以直接调用,这就是程序中的函数。如C语言中:int max(int x,int y){return(xy?x:y;);}就是一段比较两数大小的函数,函数有参数与返回值。C++程序设计中的函数可以分为两类:带参数的函数和不带参数的函数。这两种参数的声明、定义也不一样。 带有(一个)参数的函数的声明:类型名标示符+函数名+(类型标示符+参数){}不带参数的函数的声明:void+函数名( ){
}花括号内为函数体。带参数的函数有返回值,不带参数的没有返回值。 C++中函数的调用:函数必须声明后才可以被调用。调用格式为:函数名(实参)调用时函数名后的小括号中的实参必须和声明函数时的函数括号中的形参个数相同。有返回值的函数可以进行计算,也可以做为右值进行赋值。 C语言中的部分函数:main(主函数)max(求最大数的函数)scanf(输入函数)printf(输出函数)