单片机c语言反正切函数 c语言正切函数的使用
C语言atan（）函数：求反正切的值（以
double atan(double x)
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x 的反正切函数值tan-1x，传回的值在 [-pi/2,pi/2] 之间
double atan2(double y, double x)
y/x 的反正切函数值tan-1(y/x)，传回的值在 [-pi, pi] 之间
c语言反正切
C语言中之数学函数
C语言提供了以下的数学函数，要使用这些函数时，在程序文件头必须加入：
#include math.h
编译时，必须加上参数「-lm」（表示连结至数学函式库），例如「gcc -lm test.c」。
函数之自变量与传回之值型别见自变量或函数前之型别宣告。
函数已经在「math.h」或其它标头档宣告过了，因此在使用时不必再加型别宣告，例如「y=sin(x);」，不用写成「y=double sin(double x);」。
函数说明
double sin(double x)
x 的正弦函数值
double cos(double x)
x 的余弦函数值
double tan(double x)
x 的正切函数值
double asin(double x)
x 的反正弦函数值 sin-1x，x的值在 [-1,1] 之间，传回的值在 [-p/2,p/2] 之间
double acos(double x)
x 的反余弦函数值cos-1x，x的值在 [-1,1] 之间，传回的值在 [-p/2,p/2] 之间
double atan(double x)
x 的反正切函数值tan-1x，传回的值在 [-p/2,p/2] 之间
double atan2(double y, double x)
y/x 的反正切函数值tan-1(y/x)，传回的值在 [-p, p] 之间
double sinh(double x)
x 的双曲正弦函数值
double cosh(double x)
x 的双曲余弦函数值
double tanh(double x)
x 的双曲正切函数值
double exp(double x)
x 的指数函数 ex
double log(double x)
x 的自然对数 ln(x)，x 0
double log10(double x)
x 底数为 10 的对数，log10x，x 0
double pow(double x, double y)
x 的 y 次方 xy
double sqrt(double x)
x 的根号值 √x
double ceil(double x)
不小于 x 的最小整数（但其型别为 double）
double floor(double x)
不大于 x 的最大整数（但其型别为 double）
int abs(int x)
整数 x 的绝对值 |x|
long labs(long x)
长整数 x 的绝对值 |x|
double fabs(double x)
实数 x 的绝对值 |x|
怎样用C语言表示反正弦，反余弦，反正切函数呢？
计算反正切函数（使用欧拉变换公式，精度很高），反正切函数的级数展开公式：
f(x) = x - x^3/3 + x^5/5 +...+ (-1)^k * x^(2k+1)/(2k + 1)+...
当|x| 1时，级数绝对值发散，无法直接使用欧拉公式计算。因此可以通过下面的公式
进行等价转换之后再进行计算。
等价转换公式：
a) ATan(1/x) = Pi/2 - ATan(x)
b) ATan(-x) = - ATan(x)
特殊情况
0 = ArcTan(0)
Pi/2 = ArcTan(无穷大)
//
// 欧拉公式
//
// sum是和，term是通项值，jterm初始为1，以后按1递增。wrksp是工作单元，视jterm的
// 最大值而定。
//
void eulsum(int nterm,double *sum,double term,int jterm,double wrksp[])
{
double tmp,dum;
if(jterm == 1)
{
nterm = 1;
wrksp[1] = term;
*sum = 0.5 * term;
}
else
{
tmp = wrksp[1];
wrksp[1] = term;
for(int j=1; j = nterm; j++)
{
dum = wrksp[j+1];
wrksp[j+1] = 0.5 * (wrksp[j] + tmp);
tmp = dum;
}
if(fabs(wrksp[nterm + 1]) = fabs(wrksp[nterm]))
{
*sum = *sum + 0.5 * wrksp[nterm + 1];
nterm = nterm + 1;
}
else
{
*sum = *sum + wrksp[nterm + 1];
}
}
}
级数计算就不用我给代码了吧。
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