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参考《51单片机C语言创新教程》温子祺等著。
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源码转自:《51单片机C语言创新教程》。
/*实验名称:交通灯实验
*描 述:交通灯实验要求红灯亮15秒,绿灯亮10秒,黄灯亮5秒,
当红灯切换为绿灯或者绿灯切换为红灯,
要实现灯闪烁。红灯、绿灯、黄灯的点亮持续时间可以通过串口来修改,
并在下一个循环中更新数值。
*作 者:温子祺
*修改日期:2010/5/4
*说 明:代码注释与讲解详见《51单片机C语言创新教程》温子祺等著,北京航空航天大学出版社
*/
#include "stc.h"
typedef unsigned char UINT8;
typedef unsigned int UINT16;
typedef unsigned long UINT32;
typedef char INT8;
typedef int INT16;
typedef long INT32;
#define TIMER0_INITIAL_VALUE 5000
#define HIGH 1
#define LOW 0
#define ON 1
#define OFF 0
#define SEG_PORT P0
#define LS164_DATA(x) {if((x))P0_4=1;else P0_4=0;}
#define LS164_CLK(x) {if((x))P0_5=1;else P0_5=0;}
#define NORTH_R_LIGHT(x) {if((x))P2_0=0;else P2_0=1;}
#define NORTH_Y_LIGHT(x) {if((x))P2_1=0;else P2_1=1;}
#define NORTH_G_LIGHT(x) {if((x))P2_2=0;else P2_2=1;}
#define SOUTH_R_LIGHT(x) {if((x))P2_3=0;else P2_3=1;}
#define SOUTH_Y_LIGHT(x) {if((x))P2_4=0;else P2_4=1;}
#define SOUTH_G_LIGHT(x) {if((x))P2_5=0;else P2_5=1;}
#define TRAFFIC_STATUS_1 0
#define TRAFFIC_STATUS_2 1
#define TRAFFIC_STATUS_3 2
#define UART_MARKER 0xEE
UINT8 Timer0IRQEvent=0;
UINT8 Time1SecEvent=0;
UINT8 Time500MsEvent=0;
UINT8 TimeCount=0;
UINT8 SegCurPosition=0;
UINT8 LightOrgCount[4]={15,5,15,5};
UINT8 LightCurCount[4]={15,5,15,5};
UINT8 TrafficLightStatus=0;
code UINT8 SegCode[10] ={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
UINT8 SegBuf[4] ={0};
code UINT8 SegPosition[4]={0x07,0x0b,0x0d,0x0e};
typedef struct _LIGHT_VAL
{
UINT8 Head;
UINT8 val[4];
}LIGHT_VAL;
typedef union _LIGHT_VAL_EX
{
LIGHT_VAL lv;
UINT8 p[5];
}LIGHT_VAL_EX;
void LS164Send(UINT8 byte)
{
UINT8 j;
for(j=0;j=7;j++)
{
if(byte(1(7-j)))
{
LS164_DATA(HIGH);
}
else
{
LS164_DATA(LOW);
}
LS164_CLK(LOW);
LS164_CLK(HIGH);
}
}
void RefreshDisplayBuf(UINT8 s1) //刷新显示缓存
{
SegBuf[0] = s1%10;
SegBuf[1] = s1/10;
SegBuf[2] = s1%10;
SegBuf[3] = s1/10;
}
void SegDisplay(void)
{
UINT8 t;
t = SegCode[SegBuf[SegCurPosition]];
SEG_PORT |= 0x0f;
LS164Send(t);
SEG_PORT = (SEG_PORT|0x0f) SegPosition[SegCurPosition];
if(++SegCurPosition=4)
{
SegCurPosition=0;
}
}
void TimerInit(void)
{
TH1 = 0;
TL1 = 0;
TH0 = (65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)/256;
TL0 = (65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)%256; //定时1MS
TMOD = 0x51; /*01010001 T1计数,T0定时*/
}
void Timer0Start(void)
{
TR0 = 1; //启动计时器1
ET0 = 1;
}
void Timer0Stop(void)
{
TR0 = 0; //启动计时器1
ET0 = 0;
}
void PortInit(void)
{
P0=P1=P2=P3=0xFF;
}
void UartInit(void)
{
SCON=0x40;
T2CON=0x34;
RCAP2L=0xD9;
RCAP2H=0xFF;
REN=1;
ES=1;
}
void UartSendByte(UINT8 byte)
{
SBUF=byte;
while(TI==0);
TI=0;
}
void UartPrintfString(INT8 *str)
{
while(str *str)
{
UartSendByte(*str++);
}
}
void main(void)
{
UINT8 i=0;
PortInit();
TimerInit();
Timer0Start();
UartInit();
RefreshDisplayBuf(LightCurCount[0]);
EA=1;
NORTH_R_LIGHT(ON);
SOUTH_G_LIGHT(ON);
while(1)
{
if(Timer0IRQEvent)
{
Timer0IRQEvent=0;
TimeCount++;
if(TimeCount=200)
{
TimeCount=0;
if(LightCurCount[0])
{
TrafficLightStatus=0;
}
else if(LightCurCount[1])
{
TrafficLightStatus=1;
}
else if(LightCurCount[2])
{
TrafficLightStatus=2;
}
else if(LightCurCount[3])
{
TrafficLightStatus=3;
}
else
{
for(i=0;i4;i++)
{
LightCurCount[i]=LightOrgCount[i];
}
TrafficLightStatus=0;
}
switch(TrafficLightStatus)
{
case 0:
{
NORTH_R_LIGHT(ON);
SOUTH_R_LIGHT(OFF);
NORTH_G_LIGHT(OFF);
SOUTH_G_LIGHT(ON);
NORTH_Y_LIGHT(OFF);
SOUTH_Y_LIGHT(OFF);
}
break;
case 1:
{
if(LightCurCount[1]%2)
{
NORTH_R_LIGHT(ON);
SOUTH_G_LIGHT(ON);
}
else
{
NORTH_R_LIGHT(OFF);
SOUTH_G_LIGHT(OFF);
}
NORTH_Y_LIGHT(ON);
SOUTH_Y_LIGHT(ON);
}
break;
case 2:
{
NORTH_R_LIGHT(OFF);
SOUTH_R_LIGHT(ON);
NORTH_G_LIGHT(ON);
SOUTH_G_LIGHT(OFF);
NORTH_Y_LIGHT(OFF);
SOUTH_Y_LIGHT(OFF);
}
break;
case 3:
{
if(LightCurCount[3]%2)
{
NORTH_G_LIGHT(ON);
SOUTH_R_LIGHT(ON);
}
else
{
NORTH_G_LIGHT(OFF);
SOUTH_R_LIGHT(OFF);
}
NORTH_Y_LIGHT(ON);
SOUTH_Y_LIGHT(ON);
}
break;
default:break;
}
RefreshDisplayBuf(LightCurCount[TrafficLightStatus]);
LightCurCount[TrafficLightStatus]--;
}
SegDisplay();
}
}
}
void UartIRQ(void)interrupt 4
{
static UINT8 cnt=0;
static LIGHT_VAL_EX LightValEx;
if(RI)
{
RI=0;
LightValEx.p[cnt++]=SBUF;
if(LightValEx.lv.Head == UART_MARKER)
{
if(cnt=5)
{
for(cnt=1;cnt5;cnt++)
{
LightOrgCount[cnt-1]=LightValEx.lv.val[cnt];
LightCurCount[cnt-1]=LightValEx.lv.val[cnt];
}
cnt=0;
UartPrintfString("设置交通灯完成\r\n");
}
}
else
{
cnt=0;
}
}
}
void Timer0IRQ(void) interrupt 1
{
ET0 = 0;
TH0 = (65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)/256;
TL0 = (65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)%256; //定时1MS
Timer0IRQEvent=1;
ET0 = 1;
}
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坐等拿分!
我用单片机做小车,用C语言编程,想用中断但是不知道怎么用,比如小车跑的好好的,来了个信号他就可以中止现在的程序执行另一个程序,但是又不能用查询的方式一直查是否有这个信号来,所以要用到中断,谁知道指点一下我啊,最好是有程序实例,谢谢~~
最佳答案 #include reg51.h
void init(void)//声明中断初始化
{ EA=1;//中断总开关
EX0=1;//开中断0开关。中断1为,EX1=1;
IT1=1;//采用边沿触发,下降沿有效。IT1=0为低电平触发中断。
}
main()
{ init();调用中断初始化函数
==
===主程序;
}
void in_0(void)interrupt 0//中断服务函数
{ ==
==要服务的程序
}
1.SETB EA ;中断总允许
SETB EX1 ;外中断1允许
SETB IT1 ;脉冲方式(当IT1为0时,为电平方式)
然后就可以定义你要的初值。
2.边沿触发最大的特点是只在水平的边缘改变外翻盖奖励的那一刻是有效的。相对JK主站和从站中,良好的稳定性的优点,激励电平只需要保证在短时间内向边缘稳定,外界干扰的窗口是小的。
#include reg51.h
void InitTimer1(void)
{
TMOD = 0x10;
TH1 = 0x3C;
TL1 = 0x0B0;
EA = 1;
ET1 = 1;
TR1 = 1;
}
void main(void)
{
InitTimer1();
}
void Timer1Interrupt(void) interrupt 3
{
TH1 = 0x3C;
TL1 = 0x0B0;
//add your code here!
}
这是单片机c语言中断函数的编程格式,()后面的只是告诉编译系统该函数是一个中断函数,具体的执行还是按照c语言函数的执行方式去执行。