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Utility中WatchDog是什么

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WatchDog,看门狗,一种定时器。很多CPU都带有WatchDog功能,这种硬件的WatchDog可以在软件故障时重启设备,让系统回到之前可以正常工作的状态。它并不能防止系统死掉,但是能够让系统起死回生,从而提高了系统的可用性。硬件WatchDog的局限性是只能在系统范围内生效,不能针对单个任务,某个任务死掉时,WatchDog没法知道。
VxWorks系统提供了一种软件的WatchDog定时器,工作原理是在系统时钟的ISR上关联一个C函数

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