Android传感器

传感器共有的一些API

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sensorManager.registerListener 最后一个参数的值
方法里已经有详细的注释

    /** get sensor data as fast as possible */
    public static final int SENSOR_DELAY_FASTEST = 0;
    /** rate suitable for games */
    public static final int SENSOR_DELAY_GAME = 1;
    /** rate suitable for the user interface  */
    public static final int SENSOR_DELAY_UI = 2;
    /** rate (default) suitable for screen orientation changes */
    public static final int SENSOR_DELAY_NORMAL = 3;

```
onAccuracyChanged方法回调的参数
```

   /**
      * The values returned by this sensor cannot be trusted because the sensor
      * had no contact with what it was measuring (for example, the heart rate
      * monitor is not in contact with the user).
      */
    public static final int SENSOR_STATUS_NO_CONTACT = -1;

    /**
     * The values returned by this sensor cannot be trusted, calibration is
     * needed or the environment doesn't allow readings
     */
    public static final int SENSOR_STATUS_UNRELIABLE = 0;

    /**
     * This sensor is reporting data with low accuracy, calibration with the
     * environment is needed
     */
    public static final int SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW = 1;

    /**
     * This sensor is reporting data with an average level of accuracy,
     * calibration with the environment may improve the readings
     */
    public static final int SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM = 2;

    /** This sensor is reporting data with maximum accuracy */
    public static final int SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH = 3;

1.加速度传感器

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https://www.jianshu.com/p/8440a5897944 （详细的介绍各种传感器）

gsensor架构和原理分析 - CSDN博客
Android调用传感器和震动 - CSDN博客
Android-传感器开发-方向判断
https://blog.csdn.net/liang5630/article/details/42421897
https://blog.csdn.net/weixin_37730482/article/details/80571085 （指南针就是利用方向传感器的第一个返回值）
https://blog.csdn.net/jackjia2015/article/details/88185683 （微信小程序方向监听Demo）
https://www.iteye.com/blog/justonecoder-1902143
Android getRotationMatrix和getOrientation原理
罗盘
https://www.cnblogs.com/time-mawei/p/4950408.html （角度为负值的时候，需要处理一下，加上360度。）
https://github.com/ChaosOctopus/ChaosCompass （小米罗盘自定义UI）

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