Systick时钟-创新互联
我们在写单片机程序时，最常用的一个函数就是延时函数，很多情况下，都需要我们产生一个延时，如果此时，程序对延时的精确程度较高，显然一般的延时函数并不能满足我们的需求，那我们该怎么办呢？这个时候，Systick定时器就是它发挥作用的时候了。
什么是Systick定时器呢？简而言之，它是stm32内部系统滴答定时器，并且它是24位倒计时定时器，作用就是能够产生精确的延时时间。当计数到0时，它自动从一个叫做RELOD寄存器中自动加载数值。众所周知，我们想要驱动定时器，需要一个时钟才能驱动，而Systick定时器的时钟比较特殊，它的时钟来源是系统时钟。Systick有两种获得系统时钟的方式，一种是直接取自系统时钟，另一种是将系统时钟8分频，然后再赋值给Systick定时器。
Systick定时器是属于CM3内核的外设，所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。
这里先来讲讲Systick最基础的用法---精确产生一个延时。这里，就让它延时1秒钟吧。Systick还是比较简单的，因为它只有四个寄存器。如下:
寄存器名称 寄存器描述 CTRL Systick控制及状态寄存器 LOAD Systick重装载数值寄存器 VAL Systick当前数值寄存器 CALIB Systick校准数值寄存器
我们通过systick产生精确的延时，首先，我们要设置重装载数值。因为，当定时的时间为0时，RELOAD中的数值自动赋值给systick。那么，设置重装载数值，也就是定时时间为，这里延时ms为单位，
SysTick->LOAD = 9000 * i; //72MHz进行8分频，于是是9MHz，所以9 * 10^6 Hz * 1 * 10^-6 s
接着，我们要使能systick,
SysTick->CTRL = 0x01; //若为0x00，则关闭定时器
之后，我们要对定时器清零，
SysTick->VAL = 0;
完整代码如下：
void delay_ms ( unsigned int i ){
unsigned int temp;
SysTick->LOAD = 9000 * i; //如果是微妙，则 SysTick->LOAd = 9 * i;
SysTick->CTRL = 0x01;
SysTick->VAL = 0;
do{
temp = SysTick->CTRL; //读取当前倒计数值
}while ( ( temp & 0x01 ) && ( !( temp & ( 1 << 16 ) ) ) );
SysTick->CTRL = 0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL = 0; //计数器清零
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