Lua和c语言的接口编程-创新互联

Lua/c接口编程

• 一、前言
• 二、Lua环境搭建
• 三、虚拟栈
• 四、c语言调用lua的函数
• • 4.1、实现步骤
  • 4.2、完整示例代码
• 五、Lua调用c语言的函数
• • 5.1、原理
  • 5.2、实现步骤
  • 5.3、从lua角度看调用过程
  • 5.4、完整示例代码
• 六、C 闭包
• 七、userdata在c语言的使用
• 八、注册表在c语言的使用
• 总结
• 后言

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Lua/c接口编程是skynet的核心技能开发，主要涉及到Lua调C语言和C语言调用Lua的工作流程。从而开发属于自己的组件。

Lua/c接口编程主要掌握Lua和C语言之间它们是怎么交互的。skynet、openresty 都是深度使用 lua 语言的典范；学习 lua 不仅仅要学习基本用法，还要学会使用 c 与 lua 交互，这样才学会了 lua 作为胶水语言的精髓。

openresty(nginx + lua)：openresty使用多进程，每个进程都有自己的lua虚拟机。

skynet中调用层次：skynet是多线程的，actor的调度和执行由线程池分配。

二、Lua环境搭建

（1）下载lua包并解压：

wget -c http://www.lua.org/ftp/lua-5.3.0.tar.gz
tar zxvf lua-5.3.0.tar.gz

（2）编译安装：

cd lua-5.3.0
make linux
sudo make install

（3）测试：

lua -v
# 或者
lua

Lua 5.3.0 Copyright (C) 1994-2015 Lua.org, PUC-Rio 
>print("Hello World!") 
Hello World!

（4）使用lua库时，编译带上：

-llua -ldl -lm

三、虚拟栈

1. 栈中只能存放 lua 类型的值，如果想用 c 的类型存储在栈中，需要将 c 类型转换为 lua 类型。
2. lua调用c的函数都得到一个新的栈，独立于之前的栈。
3. c 调用 lua，每一个协程都有一个栈；需要维护这个栈。
4. c 创建虚拟机时，伴随创建了一个主协程，默认创建一个虚拟栈。
5. 无论何时 Lua 调用 C ， 它都只保证至少有 LUA_MINSTACK 这么多的堆栈空间可以使用。 LUA_MINSTACK 一般被定义为 20 ，因此，只要不是不断的把数据压栈， 通常不用关心堆栈大小。
6. c调用lua时，一定确保不要出现栈溢出问题，关注栈中有多少数据，不能超过栈的大小。特别是使用完函数后，一定要把栈清空。

对lua不熟悉可以查看Lua参考手册查看接口函数，里面都提供了c语言的api和lua的api。

四、c语言调用lua的函数

c代码只需要编译一次，lua可以随时改动；因为lua是动态语言。嵌入lua的好处是c只需要写一次代码，编译一次程序，所有的变化都可以通过修改lua的代码，重启程序就可以了。当然，也可以在c语言里面添加逻辑实现自动检测lua文件的改变并自动加载新的lua文件。

4.1、实现步骤

（1）包含头文件：

#include#include#include

（2）创建lua虚拟机和加载lua库：

lua_State *L=luaL_newstate();   //创建lua虚拟机
luaL_openlibs(L);               //加载lua库，比如math库、table库等

（3）加载lua文件到c语言的内存空间：

luaL_dofile(L,filename);  //加载lua文件到c语言内存中，进行语法检查，不会编译

（4）取全局变量并压栈传参数：

lua_getglobal(L, func_name); // 查找lua文件中的全局函数，并压入虚拟栈
lua_pushinteger(L, 1);      // 压栈，传入参数

（4）执行函数，lua_call 的参数中第二个是参入参数个数，第三个是返回值个数：

lua_call(L, 1, 0);          // 栈弹出，执行函数

（5）关闭lua：

lua_close(L);

4.2、完整示例代码

vm_test.c

#include#include#includestatic void call_func(lua_State *L, const char* funcname)
{lua_getglobal(L, funcname); // 查找lua文件中的全局函数，并压入虚拟栈
    lua_pushinteger(L, 1);      // 压栈，传入参数
    lua_call(L, 1, 0);          // 调用方法
}

int main(int argc,char **argv)
{lua_State *L=luaL_newstate();   //创建lua虚拟机
    luaL_openlibs(L);               //加载lua库，比如math库、table库等

    if(argc>1)
    {lua_pushboolean(L,1);
        lua_setfield(L,LUA_REGISTRYINDEX,"LUA_NOENV");
        if(LUA_OK!=luaL_dofile(L,argv[1]))  //加载lua文件到c语言内存中，进行语法检查，不会编译
        {const char * err=lua_tostring(L,-1);
            fprintf(stderr,"err:\t%s\n",err);
            return -1;
        }
    }
    
    // 执行lua的方法、函数
    call_func(L, "Init");
    call_func(L, "Loop");
    call_func(L, "Release");

    // 删除虚拟机
    lua_close(L);

    return 0;
}

vm_test.lua

package.cpath = "luaclib/?.so"

function Init(args)
    print("call [init] function", args)
end

function Loop()
    print("call [loop] function")
    for k, v in ipairs({1,2,3,4,5}) do
        print("value = " .. v)
    end
end

function Release()
    print("call [release] function")
end

编译：

gcc -o vm_test vm_test.c -llua -ldl -lm

执行：

./vm_test vm_test.lua

执行结果：

call [init] function    1
call [loop] function
value = 1
value = 2
value = 3
value = 4
value = 5
call [release] function

五、Lua调用c语言的函数

lua只识别动态库，c语言需要编译被调用模块，然后编译成动态库。
那么lua怎么识别c语言的动态库的函数呢？lua只识别以luaopen开头的函数。

5.1、原理

1. c语言编写模块，编译成动态库。
2. lua加载c语言的动态库：.so，.dll，.dylib。
3. 约定读取动态库中以luaopen_*命名的函数。
4. lua获取模块对象后，通过函数名可以找到c函数地址，从而调用c代码

5.2、实现步骤

（1）c语言中实现一个函数。

static int
lecho (lua_State *L) {const char* str = lua_tostring(L, -1);
    fprintf(stdout, "%s\n", str);
    return 0;
}

（2）创建一个导出给lua使用的数组，类型是luaL_Reg。

static const luaL_Reg l[] = {// 导出给lua使用数组
	{"echo", lecho},
	{NULL, NULL},
};

（3）c语言实现一个luaopen开头的函数，创建一张新的表，并预分配足够保存下函数指针数组内容的空间。

int
luaopen_tbl_c(lua_State *L) {// local tbl = require "tbl.c"
    // 创建一张新的表，并预分配足够保存下数组 l 内容的空间
	// luaL_newlibtable(L, l);
	// luaL_setfuncs(L, l, 0);
    luaL_newlib(L, l);
	return 1;
}

（4）lua中导入c语言动态库并使用函数。

package.cpath = "luaclib/?.so"
local so = require "tbl.c"

（5）编译c语言函数为动态库。

5.3、从lua角度看调用过程

（1）lua首先会进行动态库的导入，即

local so=require "table.c"

（2）Lua就会去查找动态库中以luaopen_*开头的函数，*就是展开了的c文件名，比如展开为luaopen_table_c的函数名。
（3）找到函数后就执行函数，函数里面新建了一张函数地址表（函数数组），然后以table形式传给变量so。
（4）接下来就可以使用c语言的函数了。

5.4、完整示例代码

注意：在Linux上直接使用apt-get安装的lua是没有自动安装lua库的，需要下载lua的源码编译安装。
tbl.c

#include#include#include#includestatic int
lecho (lua_State *L) {const char* str = lua_tostring(L, -1);
    fprintf(stdout, "%s\n", str);
    return 0;
}

static const luaL_Reg l[] = {// 导出给lua使用数组
	{"echo", lecho},
	{NULL, NULL},
};

int
luaopen_tbl_c(lua_State *L) {// local tbl = require "tbl.c"
    // 创建一张新的表，并预分配足够保存下数组 l 内容的空间
	// luaL_newlibtable(L, l);
	// luaL_setfuncs(L, l, 0);
    luaL_newlib(L, l);
	return 1;
}

test.lua

package.cpath = "luaclib/?.so"
local so = require "tbl.c"

function Init(args)
    print("call [init] function", args)
end

function Loop()
    print("call [loop] function")
    for k, v in ipairs({1,2,3,4,5}) do
        so.echo(v)
    end
end

function Release()
    print("call [release] function")
end

Makefile示例：

# $@ 目标文件 $^ 所有的依赖文件 $< 第一个依赖文件
# -Wl,-E 

PLAT ?= linux

# 在Makefile中，.PHONY后面的target表示的也是一个伪造的target, 而不是真实存在的文件target；
# 注意Makefile的target默认是文件。 shell
.PHONY : clean all cleanall

LUA_CLIB_PATH ?= luaclib
LUA_CLIB_SRC ?= lualib-src
# LUA_CLIB = tbl uv reg1 reg2 ud
LUA_CLIB = tbl
LUA_INC ?= ./lua/src

SHARED := -fPIC --shared
EXPORT := -Wl,-E
ifeq ($(PLAT), macosx)
	SHARED := -fPIC -dynamiclib -Wl,-undefined,dynamic_lookup
endif

CFLAGS = -g -O2 -Wall -I$(LUA_INC)
CC ?= gcc

LUA_STATICLIB := lua/src/liblua.a

all : \
	$(LUA_STATICLIB) \
	test-vm \
	$(foreach v, $(LUA_CLIB), $(LUA_CLIB_PATH)/$(v).so)

$(LUA_STATICLIB) :
	cd lua && $(MAKE) CC='$(CC) -std=gnu99' $(PLAT)

test-vm : test-vm.c
	$(CC) $(CFLAGS) $^ -o $@ -L$(LUA_INC) $(EXPORT) -llua -ldl -lm

$(LUA_CLIB_PATH) :
	mkdir -p $(LUA_CLIB_PATH)

$(LUA_CLIB_PATH)/tbl.so : $(LUA_CLIB_SRC)/lua-tbl.c | $(LUA_CLIB_PATH)
	$(CC) $(CFLAGS) $(SHARED) $^ -o $@ 

clean:
	rm -f $(LUA_CLIB_PATH)/*.so
	rm -f test-vm

cleanall :
	rm -f $(LUA_CLIB_PATH)/*.so
	cd lua && $(MAKE) clean
	rm -f test-vm

六、C 闭包

1. 通过 lua_pushcclosure 用来创建 C 闭包；
2. 通过 lua_upvalueindex 伪索引来获取上值（lua 值）；
3. 可以为多个导出函数（c 导出函数给 lua 使用）共享上值，这样可以少传递一个参数。

示例：

lua-uv.c

#include#include#include#include// 闭包实现：  函数 + 上值  luaL_setfuncs
// lua_upvalueindex(1)
// lua_upvalueindex(2)
static int
lecho (lua_State *L) {lua_Integer n = lua_tointeger(L, lua_upvalueindex(1));
    n++;
    const char* str = lua_tostring(L, -1);
    fprintf(stdout, "[n=%lld]---%s\n", n, str);
    lua_pushinteger(L, n);
    lua_replace(L, lua_upvalueindex(1));// 更新UpValue
    return 0;
}

static const luaL_Reg l[] = {{"echo", lecho},
	{NULL, NULL},
};

int
luaopen_uv_c(lua_State *L) {// local tbl = require "tbl.c"
	luaL_newlibtable(L, l);// 1
    lua_pushinteger(L, 0);// 2 ,绑定上值UpValue
	luaL_setfuncs(L, l, 1);// 上值
    // luaL_newlib(L, l);
	return 1;
}

test-uv.lua

package.cpath = "luaclib/?.so"

local so = require "uv.c"

so.echo("hello world1")
so.echo("hello world2")
so.echo("hello world3")
so.echo("hello world4")
so.echo("hello world5")
so.echo("hello world6")
so.echo("hello world7")
so.echo("hello world8")
so.echo("hello world9")

--./lua/src/lua test-uv.lua

用lua来执行：

./lua/src/lua test-uv.lua

执行结果：

[n=1]---hello world1
[n=2]---hello world2
[n=3]---hello world3
[n=4]---hello world4
[n=5]---hello world5
[n=6]---hello world6
[n=7]---hello world7
[n=8]---hello world8
[n=9]---hello world9

七、userdata在c语言的使用

userdata 是指向一块内存的指针，该内存由 lua 来创建，通过void *lua_newuserdatauv(lua_State *L, size_t sz,int nuvalue) 这个函数来创建。注意：这块内存大小必须是固定的，不能动态增加，但是这块内存中的指针指向的数据可以动态增加。lua 5.4的 userdata 可以绑定若干个 lua 值（又称uservalue）。

userdata 与 uservalue 的关系是引用关系，也就是 uservalue 的生命周期与 userdata 的生命周期一致。

1. int lua_getiuservalue (lua_State *L, int idx, int n) 来获取绑定在 userdata 上的 uservalue。
2. int lua_setiuservalue (lua_State *L, int idx, int n) 来设置 userdata 上的 uservalue。

使用示例：
lua-ud.c

#include#include#include#include#include#includestruct log {int count;
};

static int
lagain(lua_State *L) {struct log *p = (struct log *)luaL_checkudata(L, 1, "ud.log");	//检查userdata, 返回userdata地址
    lua_getuservalue(L, -1);
    const char* str = lua_tostring(L, -1);
    fprintf(stdout, "ud[n=%d]----%s\n", p->count, str);
    return 0;
}

static int
lecho(lua_State *L) {struct log *p = (struct log *)luaL_checkudata(L, 1, "ud.log");//检查userdata, 返回userdata地址
    const char* str = lua_tostring(L, -1);	// 获取UpValue
    p->count++;
    lua_setuservalue(L, -2);
    fprintf(stdout, "ud[n=%d]----%s\n", p->count, str);
	return 0;
}

static int
lnew (lua_State *L) {// lua虚拟机分配一块内存作为userdata的空间
    struct log *q = (struct log*)lua_newuserdata(L, sizeof(struct log));
    q->count = 0;
    lua_pushstring(L, "");		//绑定UpValue，初始值是“”
    lua_setuservalue(L, -2);	// 从栈上弹出一个值并将其设为给定索引处用户数据的关联值
	if (luaL_newmetatable(L, "ud.log")) {// 如果注册表中已存在键 "ud.log"，返回0。 否则为用户数据的元表创建一张新表
        // 数组保存函数地址
        luaL_Reg m[] = {	{"echo", lecho},
            {"again", lagain},
			{NULL, NULL},
		};
		//  创建一张新的表，并预分配足够保存下数组 m 内容的空间
		luaL_newlib(L, m);
		// 设置元表__index段，而 -2是栈顶的索引对应的那个值，当key不存在或不是表时调用m表。
		lua_setfield(L, -2, "__index");
        lua_setmetatable(L, -2);
    }
    return 1;
}
// 数组 l 内容,保存函数地址
static const luaL_Reg l[] = {{"new", lnew},
	{NULL, NULL},
};

int
luaopen_ud_c(lua_State *L) {//  创建一张新的表，并预分配足够保存下数组 l 内容的空间
    luaL_newlib(L, l);
	return 1;
}

test-ud.lua

package.cpath = "luaclib/?.so"

local so = require "ud.c"

local ud = so.new()

ud:echo("hello world1")
ud:again()
ud:echo("hello world2")
ud:again()
ud:echo("hello world3")
ud:again()
ud:echo("hello world4")
ud:again()
ud:echo("hello world5")
ud:again()
ud:echo("hello world6")
ud:again()
ud:echo("hello world7")
ud:again()
ud:echo("hello world8")
ud:again()
ud:echo("hello world9")
ud:again()

--./lua/src/lua test-ud.lua

用lua来测试：

./lua/src/lua test-ud.lua

执行结果：

[n=1]---hello world1
[n=1]---hello world1
[n=2]---hello world2
[n=2]---hello world2
[n=3]---hello world3
[n=3]---hello world3
[n=4]---hello world4
[n=4]---hello world4
[n=5]---hello world5
[n=5]---hello world5
[n=6]---hello world6
[n=6]---hello world6
[n=7]---hello world7
[n=7]---hello world7
[n=8]---hello world8
[n=8]---hello world8
[n=9]---hello world9
[n=9]---hello world9

八、注册表在c语言的使用

可以用来在多个 c 库中共享 lua 数据（包括 userdata 和lightuserdata ）。

1. 一张预定义的表，用来保存任何 c 代码想保存的 lua 值。
2. 使用 LUA_REGISTRYINDEX 来索引。

Lua有一个全局表，有一个LUA_REGISTRYINDEX的key，LUA_REGISTRYINDEX的value又是一个表，专门用来存放全局数据（[key]=userdata）。

使用示例：
lua-reg1.c

#include#include#include#includestatic int
lecho (lua_State *L) {lua_getfield(L, LUA_REGISTRYINDEX, "reg.c"); 
    // 此时栈顶放了一张表如下
    //        {["reg.c"] = {1000, 2000}}
    lua_rawgeti(L, -1, 1);
    // -1 是读取栈顶的表  1 是指读这个表中索引为1 的field
    // 相当于 取出 1000 放在栈顶
    // 此时 栈上 1 的位置 为 table   2的位置为 1000
    lua_Integer n = lua_tointeger(L, -1);
    // 将栈顶的值转化为整数
    n++;
    lua_pop(L, 1);
    // 将栈顶的值 pop 出
    // 此时栈上只有一个 table
    lua_pushinteger(L, n);
    // 将运算后的 n push 到栈上
    // 此时栈上 1 的位置为 table   2的位置为 1001
    lua_rawseti(L, -2, 1);
    // 将 栈顶的值 设置到 1 位置中table 索引为 1的位置
    // 此时 table = {1001,2000}
    // 此时栈上只有一个 table 因为设置的时候 把栈顶的值丢掉了
    const char* str = lua_tostring(L, 1);
    fprintf(stdout, "reg1[n=%lld]----%s\n", n, str);
    return 0;
}

static const luaL_Reg l[] = {{"echo", lecho},
	{NULL, NULL},
};

int
luaopen_reg1_c(lua_State *L) {// local tbl = require "tbl.c"
    // 创建一张新的表，并预分配足够保存下数组 l 内容的空间
	// luaL_newlibtable(L, l);
	// luaL_setfuncs(L, l, 0); {[reg.c] = {1000,2000}}
    // {//        ["reg.c"] = {1000, 2000}
    // }
    if (lua_getfield(L, LUA_REGISTRYINDEX, "reg.c") == LUA_TNIL) {lua_createtable(L, 2, 0); //1
        lua_pushinteger(L, 1000); //2
        lua_rawseti(L, -2, 1); //1   {1000}
        lua_pushinteger(L, 2000);//2
        lua_rawseti(L, -2, 2);// 1  [reg.c] = {1000,2000}
        lua_setfield(L, LUA_REGISTRYINDEX, "reg.c");
        fprintf(stdout, "luaopen_reg1_c 注册表 reg.c\n");
    }
    luaL_newlib(L, l);
	return 1;
}

test-reg.lua

package.cpath = "luaclib/?.so"

local so1 = require "reg1.c"


so1.echo("hello world")
so1.echo("hello world")
so1.echo("hello world")

总结

1. 热更新，在c代码中实现当lua文件发生改变时自动创建一个新的lua虚拟机加载新的lua文件，加载完成后销毁旧的lua虚拟机，就可以不需要重启程序。

2. lua函数其实是c语言类型的函数，但是lua函数比c语言函数多了UpValue，即lua=c+UpValue。

3. 牢记，c调用lua的函数时，一定要维护虚拟栈；lua调用c时不需要维护虚拟栈（因为每次调用都会生成一个新的栈）。

后言

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新闻名称：Lua和c语言的接口编程-创新互联
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