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【原创】树莓派3B开发Go语言(四)-自写库实现pwm输出

小节:树莓派具有四路硬件输出PWM能力,但是四路中只能输出两个独立(占空比独立)的PWM,同时四路输出的频率均是恒定的。上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构,接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

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刚才又查了些资料,才发现PWM波形似乎与我想象的还不一样。可能帮不上你什么。不过树莓派按理是不能直接检查到波形的。也许可以把它当成一个波形记录用。

可以的。树莓派是为学习计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的微型电脑,树莓派可以用go语言写的。Go是Google的RobertGriesemer,RobPike及KenThompson开发的一种静态强类型、编译型语言。

控制板:使用专门的控制板或者扩展板,可以将树莓派连接到外部网络或者物联网平台,实现远程控制和监控。

树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发,Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。

至少我现在还不打算买示波器之类的东西。有些贵。刚才又查了些资料,才发现PWM波形似乎与我想象的还不一样。可能帮不上你什么。不过树莓派按理是不能直接检查到波形的。也许可以把它当成一个波形记录用。

go语言聊天室实现(二)gorilla/websocket中的聊天室示例

我们可以看到 gorilla/websocket中的examples中有一个聊天室的demo。我们进入该项目可以看到里面有这样的一些内容 按照guan方的运行方式来运行这个项目 在浏览器中打开8080端口,可以看到该项目可以被成功运行了。

上一节中,我们为每个连接都创建了一个goroutine来读取其中的消息,现在我们将这个读取消息的方法实现一下。我们在application目录下新建controllers目录,并在其中创建一个MessageController.go文件。

我们在mian函数中,首先初始化配置文件,然后新建http连接。这个连接创建之后,监听服务器的9999端口。如果url的路径后缀为 /ws,就转发到ws/ws.go中的IndexHandler方法中。

目前websocket技术已经很成熟,选型Go语言,当然是为了节省成本以及它强大的高并发性能。我使用的是第三方开源的websocket库即gorilla/websocket。

一个端口就够了。底层实现就是socket的链接。每次server端accept一个链接就会创建一个新的socket用于会话。你可以创建一个类room,包含两个ws,当链接之后,把ws填入到room中。满了就可以开始聊天室。

go语言实现一个简单的简单网关

参考 2 中的NewSingleHostReverseProxy,只需要实现一个类似的、支持多 targets 的方法即可,具体实现见后面。

先复习一下: Golang语言HTTP客户端实践 、 Golang fasthttp实践 。在Golang语言方面,实现某个功能的库可能会比较多,有机会还是要多跟同行交流,指不定就发现了更好用的库。下面我分享我学到的六种Server开发的实现Demo。

服务器编程:以前你如果使用C或者C++做的那些事情,用Go来做很合适,例如处理日志、数据打包、虚拟机处理、文件系统等。分布式系统、数据库代理器、中间件:例如Etcd。

go语言中格式化输出可以使用 fmt 和 log 这两个标准库,常用方法:示例代码:执行结果:更多格式化方法可以访问https://studygolang点抗 /pkgdoc中的fmt包。log包实现了简单的日志服务,也提供了一些格式化输出的方法。


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