spi命令linux linux spi lcd

请教linux的SPI驱动问题

内核版本2.6.30。编进内核的SPI驱动，通过看代码我明白了，大致过程是这样：

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1、先创建一个spi_board_info结构描述spi设备信息，调用spi_register_board_info将这个结构添加到board_list中。

2、然后调用spi_register_master注册SPI控制器驱动，此时会调用scan_boardinfo扫描board_list，根据spi_board_info调用spi_new_device生成spi_device结构，用spi_add_device添加设备。

3、调用spi_register_driver注册spi_driver，通过与device匹配驱动设备。

linux下的SPI使用方法是怎样的

如果linux中已经提供了驱动，并且在/dev/目录下已经提供了相应的设备文件节点。那么可以和串口一样直接打开设置读写。如果内核中有驱动，但是没有生成设备文件节点，那么只要知道设备的主次设备号，可以使用mknode建立设备文件节点，然后直接来使用。如果没有驱动就需要自己添加设备驱动了。这个也分两种情况，看你外设怎么和你的板子连接的。如果接到板子上的spi控制器上，可以直接编写通过控制器来控制外设的驱动，这种情况一般生产主控芯片的厂家都已经提供了驱动。如果没有接到spi控制器上，而是通过gpio连接的外设，你编写的驱动就需要自己来模拟spi协议来控制外设。

14-Linux gpio模拟spi

首先是spidev，要在/dev/下面产生设备文件，需要spidev的支持

使用的是gpio模拟spi，gpio模拟spi的时序原理是bitbang文件实现的，所以这个也需要打开，如果是在openwrt下动态加载的话就是如下两个配置

如果是直接内核的话是如下两个

跟I2C的arch层一样，主要是devices的添加和board_info的添加，如下

对于platform_add_devices，因为是使用spi_gpio，所以name是"spi_gpio"这样才可以与driver里面的spi_gpio相互匹配probe到。

因为SPI是可以一个总线上面挂多个，然后通过片选脚CS进行硬件切换，所以这变有个num_chipselect需要设置，如果有2个设置就设置2，一个设备就设置1，这边设置好之后，后面board_info也要有对应的个数，而且片选引脚需要不同。

I2C是通过每个设备有自己不同的地址，通过地址来进行软件切换。

对于board_info使用的是spidev，drivers/spi/spidev.c文件，该文件的内容是注册一个spidev驱动。该驱动是一个字符设备驱动。

如果设备与驱动匹配，那么就会执行spidev_probe()的内容。在spidev_probe()函数中会调用device_create()成功后在 /dev 目录下就会生成 spidev 相关的设备节点。

这边有几个参数要注意：

调试过程想看一些细节的debug信息可以打开内核的动态debug信息，这个在以前的print system里面有

printk的等级设置成8.

开始

定位到是 spi_gpio_request 的时候报错

后面就将zkernel/3.10.49/arch/mips/mtk/ziroom/zrmt7628.c里面GPIO的信息调整下， 因为SPI的引脚和LED的引脚号一样 ，内核不知道哪里会检测到。

修改后打印如下：

之后在/dev/下面就生成了spidev1.0的设备

有了/dev/spidev1.0设备之后，就可以在应用成操作改设备收发数据。

在drivers/spi/spidev.c里面已经封装好了ioctl的对应接口，根据这些接口就可以测试使用。

在Documentation/spi/spidev_test.c下面有个应用层的实例，打开看下就清除了。

$(cc) spidev_test.c -o spidev_test生成可执行文件spidev_test

然后拷贝到板子上，将MOSI和MISO短接就可以测试回环数据是否正常。

有逻辑分析仪的接上logic看波形就更加直观。

gpio模拟SPI:

在ARM Linux下使用GPIO模拟SPI时序详解:

linux SPI驱动:

linux不识别spiflash

系统不适配。Linux，全称GNULinux，是一种免费使用和自由传播的类UNIX操作系统。Linux不支持SPIflash命令执行，系统不适配，需要在SPIflash上启动系统，需要对Uboot和系统镜像做些适配，在linux启动脚本里挂载spiflash分区，进行测试。

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