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如何通过室内定位即时得知仓库叉车、货物的位置?

通过室内定位及时得知仓库叉车、货物的位置属于资产定位，这个的话，您可以根据实际的定位精度需求选择蓝牙室内定位方案或者是UWB室内定位方案，前者精度在3-5米，后者精度已经达到厘米级。

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适用于仓库叉车、货物这类资产定位的蓝牙室内定位方案是基于蓝牙网关的网络侧定位方案。蓝牙定位方案能为快速增长的资产追踪和寻物市场提供支持，帮助个人和大型机构对贵重资源进行定位和监控。在工厂，对仓储物资实现更加数字化的管理，实现资产高效盘点。

网络侧定位概述：

网络侧定位系统由蓝牙终端（移动的蓝牙设备：Beacon、定位手环、定位标签等）、蓝牙网关（蓝牙探针TD03/TD05），无线局域网及后端数据服务器构成。网络侧定位就是事先知道各个位置上蓝牙网关的固定位置坐标，通过蓝牙终端的RSSI值计算距离，后端数据服务器通过解析计算蓝牙终端信息和RSSI值得到蓝牙终端的位置信息。

网络侧定位

网络侧定位的工作原理：

蓝牙网关工作示意图

首先在需要定位的区域内铺设蓝牙网关（TD03/TD05） 。蓝牙网关可通过POE网线供电实现联网，也可以使用路由器实现联网（这种方式要外加直流电源供电）。当蓝牙终端（移动的蓝牙设备：Beacon、定位手环、定位标签等）进入定位区域内，蓝牙网关里面的蓝牙模块收集蓝牙终端的蓝牙设备信息，包括Mac地址、RSSI等信息，通过UART串口发给蓝牙网关里面的WiFi模块，WiFi模块把信息传输到指定的UDP服务器，并能接收服务器返回的信息。UDP服务器接收到来自某个IP的蓝牙网关数据后，通过数据解析和计算，得到蓝牙信标的位置信息。

网络侧定位的特征：

用于网络侧的蓝牙探针需要电源供电（5V/POE供电），需要连接网络（有线/无线网络）；

网络侧是对蓝牙信标（Beacon、定位手环、定位标签）进行定位，不需要依赖于手机；

网络侧的定位算法运行于后台。

室内定位需要用到gis吗

95power（SKYLAB旗下专注室内定位方案和硬件）的室内定位是需要用到gis的，不过是gis室内地图。

95power室内定位方案中涉及到的gis室内地图有2D地图、3D地图、app中的室内地图、H5室内地图，如下图所示。

95power室内gis地图

室内地图是最终呈现人员或物品定位的，把需要定位的人员或物品标记在是gis室内地图上的。

移动GIS的应用

在测绘领域，移动GIS主要应用于野外测量、外业数据采集等领域。

野外测量方面的应用，主要应用于RTK设备的手薄，实现相关的测量和放样计算。实现角度转换、距离换算、坐标换算、距离测量、角度测量、面积测量、填挖方测量等测量功能；实现线放样、道路放样等放样功能。

外业数据采集，现已大范围的应用于测绘相关领域。在内业基于遥感数据，勾绘出相关的基础矢量要素数据，最终按格网分发成移动终端可识别的数据，在外业，相关的操作人员对已有的内业数据进行空间和属性的核查、对错误的数据进行编辑修改、对缺少的数据进行外业数据采集。

现在移动GIS产品已广泛应用于电力、国土、林业、农业、水利、环保、城管、物流、交通等各领域。在行业中应用的典型业务有：地图浏览、地图定位、数据采集、属性记录、数据上传至服务器、轨迹记录、路线导航等。

如移动GIS 在电力中的应用，主要是进行电力巡线，巡查的过程中，发现相关的电线或电力塔故障，记录下相关的位置、故障描述及照片，传送至后台服务器，管控中心即可根据故障安排相关的人员进行维修维护，维修人员可根据上报的数据导航至相关位置，并进行维修维护工作，维修的结果也可直接反馈至后台服务器。

这两年，移动设备的软硬件都有了很大的发展，像网络定位技术、室内定位技术、网络通信技术、惯性定位技术、摄像头等。随着这些技术的发展，移动GIS在行业办公领域必将有越来越大的应用。 大众化的产品主要应用于生活相关的方面。现在移动GIS在大众领域最广泛的应用当属手机电子地图，手机电子地图产品包含了地图浏览、地图定位、周边地址查询、公交换乘、行车导航、步行导航、餐饮、住宿、娱乐等与生活相关的功能。移动GIS已深入百姓生活的方方面面，为人们的出行带来了相当大的便利。

随着移动互联网的发展，大众生活类的APP与移动GIS结合的越来越紧密。移动GIS在打车、购物、保险、旅游等大众应用领域也会有越来越多，越来越深入的应用。

室内GIS开发，大家有没有听说过呢？

听说过呀，比如上海为卓信息科技的SiteMap、北京慧图topmap等产品都是室内GIS开发的产品，这些产品提供室内三维或者2.5维定位和可视化应用

室内GIS平台底层架构基于传统GIS平台，根据室内地图和室内定位的特点，在坐标体系和功能定义方面进行有针对性的扩展开发，形成专业的室内地理信息系统引擎。该平台定义了包含网格结构的室内地理坐标系，融合集成了室内二维地图、2.5维地图、三维地图等各种地图数据模式，开发了室内跨楼层导航、消防逃通道生分析、室内平滑定位轨迹等特有专业功能；并基于海量空间轨迹聚合技术，利用独立值撒点图、热敏图等专题地图对人流行为等海量位置数据进行大数据分析，从而为政府公共安全、商业智能、商场O2O、LBS分析等业务应用领域提供全新的强有力的平台支撑。在未来的企业内部地图应用中将一定会用到类似的开发引擎，也将为那些在公共地图竞争中失利的地图企业提供新的业务领域和市场发展机会。

目前做的比较好的 GIS室内开发地图公司，如北京慧图、 上海为卓信息科技、上海赛图科技等，可以多关注他们的公司动态以及产品等等

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