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1.Docker项目
站在用户的角度思考问题,与客户深入沟通,找到道县网站设计与道县网站推广的解决方案,凭借多年的经验,让设计与互联网技术结合,创造个性化、用户体验好的作品,建站类型包括:成都网站设计、做网站、企业官网、英文网站、手机端网站、网站推广、域名与空间、网络空间、企业邮箱。业务覆盖道县地区。
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介绍:Docker是一种操作系统层面的虚拟化技术,可以在操作系统和应用程序之间进行隔离,也可以称之为容器。Docker可以在一台物理服务器上快速运行一个或多个实例。例如,启动一个Cent OS操作系统,并在其内部命令行执行指令后结束,整个过程就像自己在操作系统一样高效。
2.golang项目
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介绍:Go语言的早期源码使用C语言和汇编语言写成。从Go 1.5版本自举后,完全使用Go语言自身进行编写。Go语言的源码对了解Go语言的底层调度有极大的参考意义,建议希望对Go语言有深入了解的读者读一读。
3.Kubernetes项目
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介绍:Google公司开发的构建于Docker之上的容器调度服务,用户可以通过Kubernetes集群进行云端容器集群管理。
4.etcd项目
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介绍:一款分布式、可靠的KV存储系统,可以快速进行云配置。
5.beego项目
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介绍:beego是一个类似Python的Tornado框架,采用了RESTFul的设计思路,使用Go语言编写的一个极轻量级、高可伸缩性和高性能的Web应用框架。
6.martini项目
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介绍:一款快速构建模块化的Web应用的Web框架。
7.codis项目
网址为 Labs/codis。
介绍:国产的优秀分布式Redis解决方案。
8.delve项目
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介绍:Go语言强大的调试器,被很多集成环境和编辑器整合。
Golang 的创建是为了实现最大的用户效率和编码效率。已经熟悉 Java 或 PHP 的程序员可以在几周内接受 Go 的培训(许多人最终会更喜欢它)。在本文中,Dewet Diener 探讨了 Golang 的优缺点,以及它的测试驱动开发 (TDD) 如何完美契合。
Golang 由 Google 开发和设计,于 2009 年作为一种综合性编程语言首次出现,旨在最大限度地提高编码效率。创建该语言的目的是修正其他已建立语言的缺陷。尽管 Golang(或简称为“Go”)是一门年轻的语言,但已经积累了大量的开发人员,因此我们想分享为什么在 Curve 我们喜欢 Golang,以及我们如何采用它来实现我们移动银行业务的目标到云端。
Go 是一种精致的编程语言:它支持“所见即所得”的原则,这意味着清晰易读的代码和更少的复杂抽象。该语言本身易于使用且易于训练。尽管如此,作为一个相对较新的生态系统,要找到对 Go 具有广泛预先知识的工程师可能会很棘手。
然而,与其他编程语言不同,Go 的创建是为了最大限度地提高用户效率。因此,具有 Java 或 PHP 背景的开发人员和工程师可以在几周内获得使用 Go 的技能和培训——根据我们的经验,他们中的许多人最终更喜欢它。
在 Curve,我们大力提倡测试驱动开发 (TDD),Go 的框架与这种方法保持一致。通过简单地命名一个文件 foo_test.go 并在该文件中添加结构化测试函数,Go 将快速有效地运行您的单元测试。这一创新功能提高了生产力,因为它可以更加专注于测试驱动的开发和改进的同行评审机会。
Golang 具有出色的生产优化品质,例如内存占用小,这支持其在大型项目中作为构建块的能力,以及开箱即用的与其他架构的轻松交叉编译。由于 Go 代码被编译为单个静态二进制文件,因此它可以轻松进行容器化,并且通过扩展,将 Go 部署到任何高可用性环境(例如 Kubernetes)中几乎是微不足道的。
它提供了一种机制来保护工作负载,通过拥有非常纤薄的生产容器而没有任何无关的依赖项。这使得构建、部署和维护基于 Go 的资产更加直接和安全,并为希望建立或发展其微服务战略的公司提供了可靠的选择。
Go 是专门为满足我们快速发展的技术生态系统的需求而创建的。例如,Go 可以满足您构建 API 所需的一切,并将其作为其标准库的一部分。它使用简单,高性能的 http 服务器消除了团队设计新项目时经常发生的一些常见的 探索 和设计瘫痪问题——这对于一些其他流行语言(如 Java 和 Node.js)来说太常见了。
Golang 还通过其内置于语言本身的自动格式化程序巧妙地解决了代码格式化分歧。这完全消除了格式争议,进而提高了团队的生产力和注意力。
尽管我是 Go 的拥护者,但它显然也不是没有缺陷。一个争论不休的特性是 Go 没有显式接口,这是许多开发人员习惯的概念。虽然不是有害的,但它可以使选择最适合您的结构的接口成为一项任务。这是因为您不会像在其他流行的编程语言中那样编写 X 实现 Y,但您很快就会接受。
依赖管理也是另一个不属于 Google Golang 开发团队原始设计的功能。开源社区介入并创建了 Glide 和 Dep,最初的努力并没有完全解决问题。从 Go 1.11 开始,添加了对模块的支持,这似乎已成为官方的依赖管理工具。这些挑战并没有削弱 Go 作为一种高效编程语言的独创性,并且它继续为我们提供优于其他编程语言的显着优势。
Golang 吸引了全球敏锐的开发人员的注意,并且围绕它的兴奋继续增长。开源社区因有趣的项目而蓬勃发展;最著名的是 Docker 和 Kubernetes。
正是这种新鲜、有创意但又简单的包装吸引了我们去Go:它是一种令人兴奋的编码语言,可以帮助我们在 Curve 中快速开发以构建更好的产品。
在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯,这里我们准备进阶尝试下,输出第一段PWM波形。(PWM也就是脉宽调制,一种可调占空比的技术,得到的效果就是:如果用示波器测量引脚会发现有方波输出,而且高电平、低电平的时间是可调的。)
这里爪爪熊准备写成一个golang的库,并开源到github上,后续更新将直接更新到github中,如果你有兴趣可以和我联系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM(硬件)只有一个GPIO能够输出,就是 GPIO1 。这可是不小的打击,因为我想使用至少四个 PWM ,还是不死心,想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹,看看究竟怎么回事。
手册上找寻东西稍等下讲述,这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法:用指令控制硬件PWM。
这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧,决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事,这里因为没有 BCM2837 的手册,根据之前文章引用官网所说, BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册,直接找到 PWM 章节。找到了如下图:
图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识,不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比,但是频率应该是一样的。因为没有示波器,暂时不好测试。先找到下面对应图:
根据以上两个图对比可以发现如下规律:
对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。
为了验证个人猜想是否正确,这里先直接使用指令的模式,模拟配置下是否能够正常输出。
通过上面一系列指令模拟发现,(GPIO1、GPIO26)、(GPIO23、GPIO24)是绑定在一起的,调节任意一个,另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路,可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备(仅有一个LED灯),所以测试很简陋,下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。
小节:树莓派具有四路硬件输出PWM能力,但是四路中只能输出两个独立(占空比独立)的PWM,同时四路输出的频率均是恒定的。
上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构,接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。
因为拿到了手册,这里我想直接操作寄存器的方式进行设置,也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址,但是翻了一圈手册,发现只有偏移,没有找到基地址。
经过了一段时间的努力后,决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上,只需要写相关程序进行调用就可以了,以下是相关demo(pwm)(在GPIO.12 上输出PWM波,放上LED灯会有呼吸灯的效果,具体多少频率还没有进行测试)
以下是demo(pwm) 源码
1.最简单的方法:
public static String reverse1(String str)
{ return new StringBuffer(str).reverse().toString();
}
2.最常用的方法:
public static String reverse3(String s)
{ char[] array = s.toCharArray();
String reverse = ""; //注意这是空串,不是null
for (int i = array.length - 1; i = 0; i--)
reverse += array[i];
return reverse;
}
3.常用方法的变形:
public static String reverse2(String s)
{ int length = s.length();
String reverse = ""; //注意这是空串,不是null
for (int i = 0; i length; i++)
reverse = s.charAt(i) + reverse;//在字符串前面连接, 而非常见的后面
return reverse;
}
创建 PayPal 的目的是使金融服务民主化,并使个人和企业能够加入并在全球经济中蓬勃发展。这项工作的核心是 PayPal 的支付平台,该平台使用专有技术和第三方技术的组合来高效、安全地促进全球数百万商家和消费者之间的交易。随着支付平台变得越来越大、越来越复杂,PayPal 寻求对其系统进行现代化改造并缩短新应用程序的上市时间。
Go 在生成干净、高效的代码方面的有着极高的价值。这些代码可以随着软件部署的扩展而轻松扩展,这使得该语言非常适合支持 PayPal 的目标。
支付处理平台的核心是 PayPal 用 C++ 开发的专有 NoSQL 数据库。然而,代码的复杂性大大降低了开发人员发展平台的能力。Go 的简单代码布局、goroutine(轻量级执行线程)和通道(用作连接并发 goroutine 的管道)使 Go 成为 NoSQL 开发团队简化和现代化平台的自然选择。
作为概念验证,一个开发团队花了六个月的时间学习 Go 并在 Go 中从头开始重新实现 NoSQL 系统,在此期间,他们还提供了有关如何在 PayPal 更广泛地实施 Go 的见解。截至今天,已迁移 30% 的集群以使用新的 NoSQL 数据库。
随着 PayPal 的平台变得越来越复杂,Go 提供了一种轻松简化大规模创建和运行软件的复杂性的方法。该语言为 PayPal 提供了出色的库和快速工具,以及并发、垃圾收集和类型安全。
借助 Go,PayPal 使其开发人员能够将更多时间从 C++ 和 Java 开发的噪音中解放出来,从而能够花更多时间查看代码和进行战略性思考。
在这个新改写的 NoSQL 系统取得成功后,PayPal 内更多的平台和内容团队开始采用 Go。Natarajan 目前的团队负责 PayPal 的构建、测试和发布管道——所有这些都是在 Go 中构建的。该公司拥有一个大型构建和测试农场,它使用 Go 基础设施进行完全管理,以支持整个公司的开发人员的构建即服务(和测试即服务)。
凭借 PayPal 所需的分布式计算能力,Go 是刷新系统的正确语言。PayPal 需要并发和并行的编程,为高性能和高度可移植性而编译,并为开发人员带来模块化、可组合的开源架构的好处——Go 已经提供了所有这些以及更多帮助 PayPal 对其系统进行现代化改造。
安全性和可支持性是 PayPal 的关键问题,该公司的运营管道越来越多地由 Go 主导,因为该语言的简洁性和模块化帮助他们实现了这些目标。PayPal 对 Go 的部署为开发人员提供了一个创意平台,使他们能够为 PayPal 的全球市场大规模生产简单、高效和可靠的软件。
随着 PayPal 继续使用 Go 对其软件定义网络 (SDN) 基础设施进行现代化改造,除了更易于维护的代码外,他们还看到了性能优势。例如,Go 现在为路由器、负载平衡和越来越多的生产系统提供动力。
作为一家全球性企业,PayPal 需要其开发团队有效管理两种规模:生产规模,尤其是与许多其他服务器(如云服务)交互的并发系统;和开发规模,尤其是由许多程序员协同开发的大型代码库(如开源开发)
PayPal 利用 Go 来解决这些规模问题。该公司的开发人员受益于 Go 将解释型动态类型语言的编程易用性与静态类型编译语言的效率和安全性相结合的能力。随着 PayPal 对其系统进行现代化改造,对网络和多核计算的支持至关重要。Go 不仅提供了这种支持,而且提供的速度很快——在单台计算机上编译一个大型可执行文件最多需要几秒钟。
PayPal 目前有 100 多名 Go 开发人员,未来选择采用 Go 的开发人员将更容易获得该语言的批准,这要归功于公司已经在生产中的许多成功实现。
最重要的是,PayPal 开发人员使用 Go 提高了他们的生产力。Go 的并发机制使得编写充分利用 PayPal 的多核和联网机器的程序变得很容易。使用 Go 的开发人员还受益于它可以快速编译为机器代码的事实,并且他们的应用程序获得了垃圾收集的便利和运行时反射的强大功能。
今天 PayPal 的第一类语言是 Java 和 Node,Go 主要用作基础设施语言。虽然 Go 可能永远不会在某些应用程序中取代 Node.js,但 Natarajan 正在推动让 Go 成为 PayPal 的第一类语言。
通过他的努力,PayPal 还在评估迁移到 Google Kubernetes Engine (GKE) 以加快其新产品的上市时间。GKE 是一个用于部署容器化应用程序的托管、生产就绪环境,并带来了 Google 在开发人员生产力、自动化操作和开源灵活性方面的最新创新。
对于 PayPal 而言,部署到 GKE 将使 PayPal 更容易部署、更新和管理其应用程序和服务,从而实现快速开发和迭代。此外,PayPal 会发现更容易运行机器学习、通用 GPU、高性能计算和其他受益于 GKE 支持的专用硬件加速器的工作负载。
对 PayPal 来说最重要的是,Go 开发和 GKE 的结合使公司能够轻松扩展以满足需求,因为 Kubernetes 自动扩展将使 PayPal 能够处理用户对服务不断增长的需求——在最重要的时候保持它们可用,然后在安静的时间来省钱。
我们可以看到 gorilla/websocket中的examples中有一个聊天室的demo。
我们进入该项目可以看到里面有这样的一些内容
按照官方的运行方式来运行这个项目
在浏览器中打开8080端口,可以看到该项目可以被成功运行了。
就是这样一个简单的demo。
然后我们去看一下它的具体实现。
在这个项目中首先定义了一个hub的结构体:
这个结构体中,clients代表所有已经注册的用户,broadcast管道会存储客户端发送来的信息。 register是一个*Client类型的管道,用于存储新注册的用户,unregister管道反之。
我们打开main.go,main函数的源码为:
在这里首先会新开一个goroutine,去跑hub的run方法,run方法中一个死循环,不停地去轮询hub中的内容
如果取到了新用户,就加入到clients中,如果取到了信息,就循环所有的client,将信息写到client.send中。
我们看到在请求路径为根的时候,它会请求一个函数,而这个函数就是将home.html发送到客户端。
而在请求路径为“/ws”的时候,他会执行一个serveWS的函数。
每当一个新的用户进来之后,首先将连接升级为长连接,然后将当前的client写到register中,由hub.run函数去做处理。然后开启两个goroutine,一个去读client中发送来的数据,一个将数据写入到所有的client中,去发送给用户。
这就是整个聊天室的实现原理。