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1.认识ROS

ROS （机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑[操作系统]架构。

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纳米技术（nanotechnology）是用单个原子、分子制造物质的科学技术，研究结构尺寸在1至100纳米范围内材料的性质和应用 [1] 。

roscore：ROS中的核心程序，用于管理ROS节点之间的通信。 roslaunch：用于启动ROS节点、参数服务器和其他ROS程序的工具。 rviz：ROS自带的可视化工具，可以用于查看机器人模型、传感器数据和其他信息。

认识ROS1基因和其突变 ROS1基因的重排最开始是在人脑胶质瘤细胞系里被鉴定出来，后续在其他几个恶性肿瘤里也发现了ROS1基因的重排，如胆管癌、卵巢癌、胃癌和非小细胞肺癌，其中在非小细胞肺癌里的突变频率为1%-2%。

什么是ROS操作系统,具体是做什么用的?

1、ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。

2、ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。可以为异构计算机集群提供类似的操作系统功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的switchyard项目。

3、ros是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。

4、ROS （机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑[操作系统]架构。

如何安装ros的turtlebot

1、如果我们有一个游戏手柄，可以使用游戏手柄控制。启动文件为 turtlebot_teleop package内的joystick_teleop.launch 文件。在rbx1_nav/launch 有一份拷过来的备份，可以直接修改使用。

2、安装依赖：过程图：注意：以上命令非常重要，缺少依赖将导致软件包无法正常编译和运行。

3、操作： 将ros的安装镜像制作成启动盘，我习惯是弄个成U盘。 用这个u盘启动电脑，执行安装过程，ros直接安装到电脑硬盘里，一般是占用整个硬盘，因为装了ros后整个电脑基本就没法干其他的事情了。

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