python如何实现一个点绕另一个点旋转后的坐标-创新互联

这篇文章将为大家详细讲解有关python如何实现一个点绕另一个点旋转后的坐标，小编觉得挺实用的，因此分享给大家做个参考，希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获。

成都创新互联公司始终坚持【策划先行，效果至上】的经营理念，通过多达十年累计超上千家客户的网站建设总结了一套系统有效的营销解决方案，现已广泛运用于各行各业的客户，其中包括：酒店设计等企业，备受客户赞扬。

如下所示：

(x,y)为要转的点，（pointx,pointy)为中心点，如果顺时针角度为angle

srx = (x-pointx)*cos(angle) + (y-pointy)*sin(angle)+pointx

sry = (y-pointy)*cos(angle) - (x-pointx)*sin(angle)+pointy

(x,y)为要转的点，（pointx,pointy)为中心点，如果逆时针角度为angle

nrx = (x-pointx)*cos(angle) - (y-pointy)*sin(angle)+pointx

nry = (x-pointx)*sin(angle) + (y-pointy)*cos(angle)+pointy

import numpy as np
import math
import matplotlib.pyplot as plt
# 绕pointx,pointy逆时针旋转
def Nrotate(angle,valuex,valuey,pointx,pointy):
 valuex = np.array(valuex)
 valuey = np.array(valuey)
 nRotatex = (valuex-pointx)*math.cos(angle) - (valuey-pointy)*math.sin(angle) + pointx
 nRotatey = (valuex-pointx)*math.sin(angle) + (valuey-pointy)*math.cos(angle) + pointy
 return nRotatex, nRotatey
# 绕pointx,pointy顺时针旋转
def Srotate(angle,valuex,valuey,pointx,pointy):
 valuex = np.array(valuex)
 valuey = np.array(valuey)
 sRotatex = (valuex-pointx)*math.cos(angle) + (valuey-pointy)*math.sin(angle) + pointx
 sRotatey = (valuey-pointy)*math.cos(angle) - (valuex-pointx)*math.sin(angle) + pointy
 return sRotatex,sRotatey
pointx = 1
pointy = 1
sPointx ,sPointy = Nrotate(math.radians(45),pointx,pointy,0,0)
print(sPointx,sPointy)
plt.plot([0,pointx],[0,pointy])
plt.plot([0,sPointx],[0,sPointy])
plt.xlim(-3.,3.)
plt.ylim(-3.,3.)
plt.xticks(np.arange(-3.,3.,1))
plt.yticks(np.arange(-3.,3.,1))
plt.show()

import numpy as np
import math
import matplotlib.pyplot as plt
# 绕pointx,pointy逆时针旋转
def Nrotate(angle,valuex,valuey,pointx,pointy):
 valuex = np.array(valuex)
 valuey = np.array(valuey)
 nRotatex = (valuex-pointx)*math.cos(angle) - (valuey-pointy)*math.sin(angle) + pointx
 nRotatey = (valuex-pointx)*math.sin(angle) + (valuey-pointy)*math.cos(angle) + pointy
 return nRotatex, nRotatey
# 绕pointx,pointy顺时针旋转
def Srotate(angle,valuex,valuey,pointx,pointy):
 valuex = np.array(valuex)
 valuey = np.array(valuey)
 sRotatex = (valuex-pointx)*math.cos(angle) + (valuey-pointy)*math.sin(angle) + pointx
 sRotatey = (valuey-pointy)*math.cos(angle) - (valuex-pointx)*math.sin(angle) + pointy
 return sRotatex,sRotatey
 
x1 = np.array([1,2,3])
y1 = np.array([1,2,3])
x2 = np.array([3,6])
y2 = np.array([2,1])
# x2往x1上拼
disx = x2[0]-x1[0]
disy = y2[0]-y1[0]
removeX2 = x2-disx
removeY2 = y2-disy
tany1 = y1[-1]-y1[0]
tanx1 = x1[-1]-x1[0]
angle1 = math.degrees(np.arctan(tany1/tanx1))
tany2 = y2[-1]-y2[0]
tanx2 = x2[-1]-x2[0]
angle2 = math.degrees(np.arctan(tany2/tanx2))
disAngle = angle2-angle1
print(angle1)
print(angle2)
print(disAngle)
if disAngle<0:
 rotateX,rotateY = Nrotate(math.radians(abs(disAngle)),removeX2,removeY2,x1[0],y1[0])
else:
 rotateX,rotateY = Srotate(math.radians(abs(disAngle)),removeX2,removeY2,x1[0],y1[0])
plt.plot(x1,y1,color='red')
plt.plot(removeX2,removeY2,color='green')
plt.scatter(rotateX,rotateY,color='yellow')
plt.xlim(0.,10.)
plt.ylim(0.,10.)
plt.xticks(np.arange(0.,10.,1))
plt.yticks(np.arange(0.,10.,1))
plt.show()

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