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为什么不用Go语言写单片机程序

单片机不像一些应用软件，和硬件结合十分紧密，必须要求“高效”，所以汇编语言是最好选择，其次就是C语言了。其他语言编译效率都太低，满足不了要求。

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Go语言文件操作

本文主要介绍了Go语言中文件读写的相关操作。

文件是什么？

计算机中的文件是存储在外部介质（通常是磁盘）上的数据集合，文件分为文本文件和二进制文件。

os.Open() 函数能够打开一个文件，返回一个 *File 和一个 err 。对得到的文件实例调用 close() 方法能够关闭文件。

为了防止文件忘记关闭，我们通常使用defer注册文件关闭语句。

Read方法定义如下：

它接收一个字节切片，返回读取的字节数和可能的具体错误，读到文件末尾时会返回 0 和 io.EOF 。 举个例子：

使用for循环读取文件中的所有数据。

bufio是在file的基础上封装了一层API，支持更多的功能。

io/ioutil 包的 ReadFile 方法能够读取完整的文件，只需要将文件名作为参数传入。

os.OpenFile() 函数能够以指定模式打开文件，从而实现文件写入相关功能。

其中：

name ：要打开的文件名 flag ：打开文件的模式。 模式有以下几种：

perm ：文件权限，一个八进制数。r（读）04，w（写）02，x（执行）01。

哪位大侠用过帮我解答一下三菱PLC 里的MOVP H2222 U2\G0是什么意思？详见下图

MOV是传送指令，后面加了一个P代表他是一个脉冲型的指令，H是十六进制常数，即传送的数为十六进制的2222，后面的U2\GO我就不知道了

Go语言设计与实现（上）

基本设计思路：

类型转换、类型断言、动态派发。iface，eface。

反射对象具有的方法：

编译优化：

内部实现：

实现 Context 接口有以下几个类型（空实现就忽略了）：

互斥锁的控制逻辑：

设计思路：

（以上为写被读阻塞，下面是读被写阻塞）

总结，读写锁的设计还是非常巧妙的：

设计思路：

WaitGroup 有三个暴露的函数:

部件：

设计思路：

结构：

Once 只暴露了一个方法：

实现：

三个关键点：

细节：

让多协程任务的开始执行时间可控（按顺序或归一）。（Context 是控制结束时间）

设计思路： 通过一个锁和内置的 notifyList 队列实现，Wait() 会生成票据，并将等待协程信息加入链表中，等待控制协程中发送信号通知一个（Signal()）或所有（Boardcast()）等待者（内部实现是通过票据通知的）来控制协程解除阻塞。

暴露四个函数：

实现细节：

部件：

包： golang.org/x/sync/errgroup

作用：开启 func() error 函数签名的协程，在同 Group 下协程并发执行过程并收集首次 err 错误。通过 Context 的传入，还可以控制在首次 err 出现时就终止组内各协程。

设计思路：

结构：

暴露的方法：

实现细节：

注意问题：

包： "golang.org/x/sync/semaphore"

作用：排队借资源（如钱，有借有还）的一种场景。此包相当于对底层信号量的一种暴露。

设计思路：有一定数量的资源 Weight，每一个 waiter 携带一个 channel 和要借的数量 n。通过队列排队执行借贷。

结构：

暴露方法：

细节：

部件：

细节：

包： "golang.org/x/sync/singleflight"

作用：防击穿。瞬时的相同请求只调用一次，response 被所有相同请求共享。

设计思路：按请求的 key 分组（一个 *call 是一个组，用 map 映射存储组），每个组只进行一次访问，组内每个协程会获得对应结果的一个拷贝。

结构：

逻辑：

细节：

部件：

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