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linux 提供了各种工具, Linux 使用 ttySx 作为一个串口设备的名称。例如,COM1 (DOS/Windows 名字) 是 ttyS0, COM2 是 ttyS1 等等。
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任务: 显示检测到的系统串口支持
简单的运行 dmesg 命令
$ dmesg | grep tty
输出:
[ 37.531286] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.531841] 00:0b: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.532138] 0000:04:00.3: ttyS1 at I/O 0x1020 (irq = 18) is a 16550A
setserial 命令
setserial 是一个程序用于设定并/或报告某个串口关联的配置信息。该信息包括串口用到的I/O 端口和中断号,以及Break键是否应被解释为Secure Attention Key 等等。 仅仅是输出如下的命令:
$ setserial -g /dev/ttyS[0123]
输出:
/dev/ttyS0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4
/dev/ttyS1, UART: 16550A, Port: 0x1020, IRQ: 18
/dev/ttyS2, UART: unknown, Port: 0x03e8, IRQ: 4
/dev/ttyS3, UART: unknown, Port: 0x02e8, IRQ: 3
带-g选项的setserial帮助找到你的Linux板子上的物理串口。
Linux 串口控制台程序
一旦串口被确定了,你就能使用许多的工具来配置Linux板子:
minicom- 用于控制modem和连接到dump 设备的最好的串口通信程序。
wvidial or other GUI dial up networking program - 一个内建智能PPP 拨号器。
getty / agetty - agetty 打开一个 tty 端口, 提示登录名称并调用 /bin/login 命令。
grub / lilo configuration - 配置串口为系统控制台。
@ toc
可在控制台输入
也可以用stty设置串口参数
使用后相当于串口回传,发什么回什么
发送数据
可以对串口发送数据比如对com1口
一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的;
如果有ttyS设备,再看/dev/有没有ttyS*,如没有就建立一个:
如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0,也没有ttySAC0。/dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0.
当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。通常是/dev/ttyS1(cua1)或/dev/ttyS2(cua2),这完成看原已内建的串口数目。ttyS*设备会被报告在/var/run/stab内。
PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux的串口一般叫做ttySAC
可能是linux下的串口设备没有打开,需要改变串口设备
的权限,或者根据文章头添加用户到组处理
可以通过以下命令 查看 板子上的硬件端口的内核设备名
该条命令会将 ttyUSB0所对应的硬件端口的kernel设备名 显现出来, 得到KERNEL== '1-5.5.4', 而不是之前的ttyUSB0
cmd.sh如下:
./getUSB.py 调用当前路径下的getUSB.py这个Python语言,明确此次是哪个,ttyUSB0,或者ttyUSB1挂载在端口3-1.1上
getUSB.py:
完成之后 ,设置开机启动cmd.sh(在/etc/rc.local中设置)则每次开机之后,会从/dev/ttydata获取到固定端口的数据
方式一
写入内容如下:
方式二
我的硬件序列号:ATTRS{serial}=="FTSYWCXZ"这个号是唯一的
可以通过/dev/usb_0打开串口设备
常用的匹配类型:
Linux系统支持使用串口键盘,但是需要先安装串口驱动,然后才能使用串口键盘。
1、安装串口驱动:
首先,需要安装串口驱动,可以使用以下命令安装:
sudo apt-get install setserial
2、检查串口:
接下来,需要检查串口是否正常工作,可以使用以下命令检查:
sudo setserial -g /dev/ttyS*
3、设置串口:
最后,需要设置串口,可以使用
安装完成后,请不要着急打开软件。需先进行配置。具体步骤如下:
查看串口设备及文件权限
linux下的所有操作面向用户的都是文件操作,在对串口操作之前,我们应该先确认自己对该文件有没有读写权限。
linux下的usb串口命名为ttyUSB*,运行上面命令,可以看到有几个设备挂载。
我们这里是:
只有ttuUSB0.再用lsusb查看:
usb 004正是我们挂上去的usb转串口线缆,使用的芯片是PL2303。
但是正如上面显示,ttyUSB0这个设备是root所有的,所以,我们以普通用户身份打开minicom是没法访问该文件的。
运行sudo minicom -s便进入了minicom的配置界面,使用上下键选择Serial port setup,回车。此时光标在“change which setting”后面停留,它的上面有如下菜单:
我们只需输入上面对应的字母,就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成,回车,光标会回到“change which setting”后面,如此重复。完成按回车返回主菜单即可。
返回主菜单后,选择“Save setup as df1”,将其保存为默认设置,然后选择 Exit退出。需退出后重新打开minicom,软件才会使用上述参数进行初始化。
注意:如果没有使用USB转串口,而是直接使用串口,那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0。
如果上面设置顺利,打开minicom
重新给设备上电后,此时,窗口里就有信息打印出来了。
1)需使用Ctrl+a 进入设置状态
2)按z进入设置菜单
(1)O键:打开配置选项;
(2)W键:自动卷屏。当显示的内容超过一行之後,自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
(3)C键:清除屏幕的显示内容;
(4)B键:浏览minicom的历史显示;
(5)X键:退出minicom,会提示确认退出。
Ctrl + A -- O
选择"Filenames and paths"
更多的参数,参见"man minicom"的输出。
如果不加这个项,那么在minicom和pc交互的时候中键入命令超过一行时候会被截断,(这时候可以通过 C-a w 来开和关切换截断行功能).
这样,启动之后我们会发现显示的内容不是黑白的了。
这样,启动之后,所在minicom的输出都会在filename中保留一份,如果原来文件存在,则追加,不存在则创建一个。
这样,我们可以取代用 C-a * 发送命令的方式,将 C-a 替换成 [Alt] 或者 [ESC] .
这里,filename是你的脚本文件的名字,应该指定绝对路径,否则就会在你启动minicom的路径下寻找。
Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口,可按下 Ctrl-A (以下使用C-A来表示Ctrl-A),然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A,再按'z',将出现一个帮助窗口,提供了所有命令的简述。配置 minicom(-s 选项,或者C-A、O)时,可以改变这个转义键,不过现在我们还是用Ctrl-A吧。
这里,只给出很少的命令,更多的交互命令参见"C-a z"的帮助输出。
minicom -s 或启动minicom之后运行 C-a o 来进行配置。
C:脚本文件的存放位置: C-a g 运行脚本时的路径 。
D:选择脚本程序: 默认 runscript ,也可以选择 bash 脚本格式。
可以参考man手册 man runscript .交互命令中可以运行" C-a G "来运行脚本。
参考资料 :