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什么是粒子群算法?

粒子群算法，也称粒子群优化算法（Partical Swarm Optimization），缩写为 PSO，是近年来发展起来的一种新的进化算法(（Evolu2tionary Algorithm - EA）。

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粒子群算法也称粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization， PSO），属于群体智能优化算法，是近年来发展起来的一种新的进化算法（Evolutionary Algorithm， EA）。

粒子群算法引言粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation)，有Eberhart博士和kennedy博士发明。源于对鸟群捕食的行为研究 PSO同遗传算法类似，是一种基于叠代的优化工具。

粒子群算法原理如下：粒子群优化（Particle Swarm Optimization，PSO)算法是1995年由美国学者Kennedy等人提出的，该算法是模拟鸟类觅食等群体智能行为的智能优化算法。在自然界中，鸟群在觅食的时候，一般存在个体和群体协同的行为。

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1、还是上一节的实验，。现在我们将maxV的值有5修改为50，即maxV=50，其他参数不变。参数如下此时得到的最优位值的适应度函数值为0.25571，可以看出与maxV=5相比，结果差了很多而且小鸟们聚集的范围更大了。

2、c1和c2代表将每个粒子推向pbest和gbest位置的统计加速项的权值。较低的值允许粒子在被拉回之前可以在目标区域外徘徊，较高的值导致粒子突然地冲向或越过目标区域。

3、采用SIMULINK的仿真工具对PID参数优化系统进行仿真，得出系统的响应曲线。从中发现它的性能指标，都比原来有了很大的改进。因此，采用粒子群算法的优越性是显而易见的。

4、当位置或者速度超出初始化限制时，将其拉回靠近的边界处）。当然，你不用担心他会停住不动，因为每个粒子还有惯性和其他两个参数的影响。粒子群算法求平方和函数最小值，由于没有特意指定函数自变量量纲，不进行数据归一化。

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