OpenCV+python手势识别框架和实例讲解-创新互联

基于OpenCV2.4.8和 python 2.7实现简单的手势识别。

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以下为基本步骤

1.去除背景，提取手的轮廓

2. RGB->YUV，同时计算直方图

3.进行形态学滤波，提取感兴趣的区域

4.找到二值化的图像轮廓

5.找到大的手型轮廓

6.找到手型轮廓的凸包

7.标记手指和手掌

8.把提取的特征点和手势字典中的进行比对，然后判断手势和形状

提取手的轮廓 cv2.findContours()

找到大凸包cv2.convexHull()，然后找到手掌和手指的相对位置，定位手型的轮廓和关键点，包括手掌的中心，手指的相对位置

特征字典主要包括以下几个方面：名字，手掌中心点，手掌的直径，手指的坐标点，手指的个数，每个手指之间的角度

例如：

# BEGIN ------------------------------------#
V=gesture("V")
V.set_palm((475,225),45)
V.set_finger_pos([(490,90),(415,105)])
V.calc_angles()
dict[V.getname()]=V
# END --------------------------------------#

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