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快速原型控制器代码生成

PROtroniC支持自动代码生成工具Real Time Workshop Embedded Coder和Targetlink，用户可根据自身需求自由选择自动代码生成工具，并将代码下载到PROtroniC硬件中，快速高效地测试ECU产品的新功能。

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1打开一个simulink原理图，在其中任一空白位置双击鼠标，不出意外会在点击的位置出现闪烁的鼠标光标，此时即可输入文字信息。2在闪烁区域输入文本信息，在文本下面有一系列设置选项，比如“字体”、“颜色”等信息。

快速原型，也就是控制器快速原型的简称，顾名思义，就是对Simulink算法进行控制器功能的快速实现。一般来讲，你可以通过工控机，快速实现控制算法，而不必对控制算法进行代码生成相关的配置和设置。

前述的快速控制原型基本生成了满意的控制策略，硬件设计也形成了最终物理载体ECU的底层驱动软件，两者集成后生成目标代码下载到ECU中。第四步，纯电动汽车的硬件在环仿真，目的是验证其电动车控制器电控单元ECU的功能。

拥有AD、DA、IO、Encoder和快速控制原型开发、硬件在环仿真功能。

java实现数字水印,不可见

1、数字水印的不可见性就是数字水印嵌入到媒体中后通过人的感知系统是察觉不到的，对于图像数字水印来说就是嵌入水印的图像和原始图像看起来是一样的。

2、将像素值对2取模，可以获取像素值的最低有效位。因此，可以通过让含水印载体图像对2取模的方式，获取图像的“最低有效位”位平面，提取到的位平面即为水印信息。

3、可见水印在某些产品中或多或少降低了作品的观赏价值，使其用途相对受到一定限制。不易感知的水印的应用层次更高，制作难度更大。不易感知的数字水印就像隐形墨水技术中的看不见的文字，隐藏在数字产品中。

4、肉眼看不到的水印，就数字图像处理来说是叫做数字水印，不可见则被称为“盲水印”。盲水印的实现一般和傅立叶相关，傅立叶变换可以把数据从时域转换到频域。盲水印隐蔽性强，给水印数据进行编码过后不易被破解出来。

5、数字水印技术主要应用在票证防伪、版权保护、篡改提示和隐蔽标识。票证防伪水印是一类比较特殊的水印，主要用于打印票据和电子票据、各种证件的防伪。版权标识水印是目前研究最多的一类数字水印。

java图片去除水印时进入defaultactionInvocation.class,就不往下运行...

debug 到什么位置出错，还是启动的时候出错，如果 是启动的时候出错，那就是自己的配置文件应该有问题。

在struts.xml中忘写 spring的ioc出现了问题。由于很久没写代码了。所以根据以前的开发经验，感觉就这两个地方容易出现问题。

检查性异常：最具代表的检查性异常是用户错误或问题引起的异常，这是程序员无法预见的。例如要打开一个不存在文件时，一个异常就发生了，这些异常在编译时不能被简单地忽略。

更改方法：myEclipse中改变编译器的方法：Project-Properties-Java Compiler-Configure Workspace Setting，在弹出的页面中可以进行设置。

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