石头扫地机器人7TPro评测：自带“双眼”，铲屎官的终极福利
相信很多人都跟我一样，对于扫地机器人这类产品早已不陌生，或者已经有过相当长时间的使用经历。自打有了这玩意解放双手后，平时干家务的时间的确大大缩短，对于我这种休息时间本就宝贵的社畜而言简直是再好不过的福利。
不过，凡事都没有绝对完美的一面，在以往使用扫地机器人的过程中，我也遇到过很多问题，比如在使用之前要先把家中地上的鞋子收拾起来，以免被扫地机器人推得到处都是，此外，如果人不在家，还总担心机器人会被电线缠住，这些体验经常搞得原本想偷懒的我怀疑人生。不过最近，我拿到了一款不一样的扫地机器人，上面那些问题都得到了很好的解决，而解决的办法也很简单——给它两只眼。
外观设计
说起石头科技大家也许并不陌生，极简的设计风格从最早为小米打造的扫地机器人开始便沿用至今，也符合米家生态链家族式的设计语言。不过，我这次拿到的石头t7 pro是台黑色版本的，相较于经典的白色机身少了几分小清新，但整体的质感要更为明显，看起来要更加"pro"一点。
机身整体结构与t7相同，靠近顶部中心的位置为凸起的激光测距仪用以快速分析室内环境/绘制地图等，也是它最为核心的组件之一，此外，还有一颗激光压力传感器，用来测算如沙发底部等缝隙的高度，避免出现一头扎进去卡住出不来的尴尬画面。
再往上看则是三颗实体按键，分别用于回充/清扫 开关机和回充，长按左右两侧的按键则是使机器人进入配网模式。按键四周采用条纹点缀，使整体造型看起来没那么刻板。
机身周边采用分段设计，前半部分为可活动的缓冲区域，用来减轻机器人前进过程中发生的碰撞。在这一部分的一侧还有一处传感器，用来探测墙面，使机器人保持同一方向运行。
在这一区域的正前方为两颗500万像素摄像头，并且有着120°的广角，可以识别室内环境，也是区分这款产品与T7最明显的差别,具体功能后面再为大家详细介绍.
机身侧边的另一部分主要为一个巨大的透明水箱，可以很直观地看到内部的构造及水容量，它采用抽屉式的安装方式，通过卡扣固定在机身上，安装拆卸无需费力，相比于其他厂商隐藏在机身底部或顶部盖板内的水箱设计，侧边拆卸的方式使其获得了更大的容量，相较上代产品提升了大约一倍。
机器人底部则采用了常见的布局，最上方为万向轮与充电触点，左上方为一个边刷，四周还有6个传感器，用于探测下方的地面，确保机器人不会从台面/楼梯等处跌落，对于一些住复式/别墅的用户而言是个很实用的功能。
底部正中则是机器人的主刷部分，采用毛刷与橡胶刷交替分布的设计，确保在吸入灰尘及垃圾颗粒时不会遗漏，同时，主刷两侧采用可拆卸设计，可以很方便地将它取下来进行清理。
主刷两侧为两个主轮，为机器人提供前进动力，且轮子内部采用弹性设计，有着足够的回弹空间，可以帮助机器人顺利越过一些障碍,同时，它还能够探测机器人是否处于悬空状态，当你将它抱起来时，它会自动停止工作。
再回到机器人顶部，下半部分为一个盖板，打开后可以看到一个集尘盒以及用于清理的小刷子。
集尘盒以及其内部的滤网同样采用了方便快速拆卸的设计，并且集尘盒与滤网支持水洗,很方便清理。
石头t7 pro采用底部充电的方式，因而在充电座前方伸出了一个比较长的底座区域，此外，为了避免潮湿的拖布对地面尤其是木地板造成侵蚀，石头t7 pro在包装内还附带了一个防水垫，通过粘贴的方式固定在地面上，所以这里建议初次使用就给他们安排一个不碍事的地方，不然挪起来着实有点麻烦。这里官方建议前方留出1.5m的距离，两侧则需要各留出0.5m的距离。此外，在充电盒背部的盖板可以打开，内部有收纳电源线多余部分的凹槽，避免过多线缆暴露在地上带来的麻烦。
使用体验：
在此前的产品中，扫地机器人主要依靠机身顶部的激光雷达对环境进行测绘，尽管效率高、处理速度快，但同时定位精度还不够，遇到一些较小的物体或透明玻璃时有可能会无法探测到。石头T7 Pro则在机身中加入了两颗摄像头及高通8核处理器，通过对真实图像的AI识别分析来增强定位精度及避障能力，且与激光雷达测绘互补，对环境的分析也更为精准。
需要注意的是，此前市面上也有不少搭载单颗摄像头的产品，但对于物体的识别仅停留在”有障碍“及”是什么“中，而石头T7 Pro的两颗摄像头就像人的双眼，获取物体的景深信息，从而测算出与其的距离，进一步提升避障能力。
在第一次使用时，机器人很快便建立起了整个房间的大致轮廓，由于我的卧室比较杂乱，堆了不少箱子，因而形状看起来有些不规则，清扫路线则还是Z字形，但显然整体效率有所提升，另外，在遇到椅子腿等障碍时，它还会采用环绕的方式逐一进行清扫。
与此前使用扫地机器人的体验不同，在石头T7 Pro建立的地图上，我可以看到对室内一些物体的标记，点击后可以看到机器人识别出的该物体的类型及照片，比如图中我放在室内的拖鞋，目前，石头T7 Pro可以识别鞋子、插线板、风扇、线团，甚至还有粪便，对于家中养宠物的用户而言，再也不用担心机器人拖着便便满屋乱跑的糟糕景象出现了……
不过，初次使用时，它偶尔也会识别错误，比如在这张图中，把地上的一个长条状的净味器当做了插线板，好在可能性只有58%，毕竟的确很像插线板，通过后期的机器学习，它的识别准确度还将继续提升，并且在后续的系统升级中，还将加入对更多类型物体的支持。
通过识别可能存在的障碍物体后，在今后的清扫过程中，当机器人监测到前方存在障碍物时，便会主动绕行，原本我认为其只会识别摄像头正前方的障碍，在实际测试中可以发现，只要位于机器人的前进方向并会对其造成影响的位置（如图中的斜向）的物体都会被准确识别到。此外，石头T7 Pro还这两颗摄像头还能作为监视器使用，并且可以通过遥控来实时改变其所处位置，如果你像我一样家里养了猫，就可以真正实现云吸猫。不过，在体验产品之初，我对这一功能持保留态度，毕竟视频涉及个人隐私安全，石头科技也考虑到了这一点，针对隐私安全加入了多重保障。
首先是摄像头功能的开启并不能在手机上完成，而是需要手动同时按下机器人的三颗按键三秒，且后续用户可以对实时视频功能设定密码，此外，视频数据仅保存在机器人的内置存储中，且传输到手机后会自动删除，从而减轻用户对于隐私安全的顾虑，当然，如果你依然无法接受，也可以在设置界面中单独或全部关闭相关功能，对于机器人的清扫功能不会造成影响。
最后再来看看性能方面，这一点石头T7 Pro与T7完全相同，配备无刷风机，吸力可达2500Pa,地面上的磨砂、瓜子皮等垃圾可以被轻松吸走。此外，它还适用于不同材质的表面，并且可以轻松越过一些低矮的障碍，在长毛地毯上依然可以自由活动，并且还能够针对地毯开启相应的清洁模式。
石头T7 Pro配备了297ml的大容量水箱，可拖地250㎡，这里我通过摇一摇的方式让大家更为直观的感受，作为一款扫拖一体机器人，其实用性大大提升。
续航方面，石头T7 Pro搭载了一块5200mAh大容量电池，续航可达2.5小时，高可清扫250㎡的地面，足以满足绝大多数家庭的使用需求，况且它还能自动回充，所以大可不必担心它会出现半路罢工的情况。
总结：
扫地机器人这一类产品的发展很像手机、无人机等消费电子产品，单论总体性能各品牌之间的差异并不明显，一些有着较强感知的细节体验才是吸引用户的关键所在，而这在扫地机器人这类产品中恰好还有很多空白。
石头T7 Pro通过加入双摄像头及视频识别，在提升环境识别速度与路径计算的准确度的同时，还使避障这一核心痛点得以完善，在提升清扫效率的同时，用户不用再担心家中的一些小物件会对其产生影响，不过就目前的使用体验来看，识别度及支持的物品种类还有待继续提升。
尤其是对于养宠物的家庭而言，石头T7 Pro可以很好地避免宠物粪便被越扫越脏的尴尬情况，同时还能通过实时视频时刻关注家中毛孩子的动态。而实时视频等功能的加入，也使这两颗摄像头得到充分利用，从而解锁更多实用有趣的功能，并且在用户最为关心的隐私安全问题上也做了充分的考虑。
在这些加分项的加持下，石头T7 Pro的整体使用体验被进一步放大，结合其自身比较友好的售价而言，对于想入手一款有着出众性能，用着又省心的用户而言将是一个不错的选择。
本文名称：石头扫地机器人7TPro评测：自带“双眼”，铲屎官的终极福利
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