真的来了！软件实时控制——用软件代替PLC实现精准运动控制

图片来源：KINGSTAR

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说到工业自动化控制www.cechina.cn，由于需要严苛的稳定性和实时性保证，一直以来都是以PLC、PAC或者IPC这些专用的硬件控制器的天下。虽然也有出现过软PLC，但由于其实时性不能很好的满足工业要求，并没有成为主流的控制方式。

然而近年来，随着实时操作系统等计算机技术的迅猛发展，以及PLC国际标准的制定，用“软件+实时系统+IPC”这样的软件实时控制系统再次成为工业控制领域的新势力，不仅在实时性能方面达到了精准运动控制的要求，而且在灵活性、实现成本等方面相比硬件控制更具优越性。

所谓软件实时控制www.cechina.cn，就是用软件代替传统的控制器硬件实现实时控制www.cechina.cn，包括机器控制中常见的PLC逻辑控制、运动控制和视觉控制等。软件实时控制通常的实现方式是“软件+工控机（IPC）+实时操作系统”。

▎经济、开放、弹性、强而有力的系统架构

软件实时控制的两大特点：系统软件平台化、应用软件多样化。

系统软件平台化是指通过软件对硬件资源进行统一管控、按需配置与分配。应用软件多样化是指应用软件不受硬件资源约束，整个系统将实现更多的功能，对外提供更为灵活高效的和多样化的服务。

由于采用软件的方式来做控制www.cechina.cn，只需要使用通用的IPC或者PC做硬件平台，所以软件实时控制使用起来更加灵活，在计算能力上具有更高的性能，更好的可扩展性以及更低的总体拥有成本。

20多年来，设备制造商不断地努力想寻找出最合适的控制器架构控制工程网版权所有，以满足市场提出的诸多要求，并保护用户的长期利益。过去，PLC、IPC、PAC等皆在各自适合的应用场景保障着工厂的运营。但工业 4.0和IIOT改变了这一现状，它们不仅为设备制造商创造了新产品的契机，还改变了自动化控制架构的选择标准，IPC一时之间成为了香饽饽。

在工业4.0时代控制工程网版权所有，除了要具备基本的设备控制器功能外，机器自动化现在还必须因应云端分析的回馈来优化性能，以及采用OPC UA、EtherCAT以及PLCopen等标准来简化设备通讯和构造，并且在控制器上运行同类的第三方软件（例如端点分析关键）来提升价值，并缩短产品开发与上市的时间。这也是为什么软件实时控制出现在了大众的视野中。

用软件实现控制虽然具有众多优点，但也面临着实时性、控制的精度和长期运行的稳定性是的挑战，这也是软件实时控制一直以来并没有大规模应用的原因之一。因此，挑选一款具有性能优异、经过市场验证的软件平台尤为重要。

小编在此为大家介绍一款软件实时控制产品——IntervalZero公司的KINGSTAR机器自动化软件平台。

KINGSTAR是一个适用于 PC的实时运动控制与机器视觉的软件平台。可以提供世界一流的设备自动化、高级自动控制系统集成工具、精准传输指令、稳定和开放性的重要组合功能，实现了工业4.0的承诺。只需一台工业PC，您就可以快速，经济高效地使用纯软件运动控制器和机器视觉替代多个硬件控制器。同时，KINGSTAR可以与Windows、RTX64 RTOS、EtherCAT、IEC61131-3、OPC-UA等无缝集成，并利用这些标准例如EtherCAT通讯协议，使制造业者避免被特定硬件供货商所限制，客户能够对任何智慧工厂优化其控制器。

看了上面的这些关于软件实时控制的介绍，你可能对这项新技术还是不甚了解。为此，小编找到了3份软件实时控制相关的技术白皮书CONTROL ENGINEERING China版权所有，简介如下，如果需要完整版，请点击阅读原文免费索取。

软运动控制系统采用独立的运动与机器视觉控制器，并将其拆分至功能更强大的驱动器与速度更快的 PC。在标准工业 PC 上运行的 PC 运动控制解决方案，具备实时扩展 (RTOS) 和多重任务功能，可让运动控制与机器视觉工程师完成在硬件上无法执行的工作。

软件运动控制具有可扩展、精准、耐用/可靠、便于使用、成本低廉的特点www.cechina.cn，软件运动控制采用 EtherCAT，可以以一半的价格提供更有效的能力。

工业4.0改变了自动控制架构的选择标准。本白皮书描述了机器控制运用PLC、PAC以及IPC之间的区别， 探索工业4.0如何改变对机器控制架构的需求， 解释和 PLC或PAC相较之下，为什么IPC能提供的机器控制架构。