百度Apollo首款量产ACU：让自动泊车“鸡肋变鸡腿”
上个月末，百度首款量产自动驾驶计算平台Apollo Computing Unit（ACU）正式下线。据悉，该平台将首发应用于威马汽车与百度联合开发的Apollo Valet Parking（AVP）自主泊车产品上，威马汽车也将成为国内首家量产落地AVP自主泊车的车企。而百度Apollo则离自动驾驶的高度集成化更近了一步。
Apollo的硬实力
从百度Apollo面世（2017年）至今已有三年左右的时间了，在这期间百度Apollo的发展速度可以用迅猛来形容。在2020年3月，由知名研究机构NR（Navigant Research）发布的2020年自动驾驶竞争力排行榜上，百度Apollo的排名跃升至了国际自动驾驶「领导者」行列，全球排名第四，前三名分别是Waymo、Cruise、福特。但与前三名不同的是，百度Apollo是从2017年起一路从第三阵营的挑战者、第二阵营的竞争者，超越众多老牌选手后才晋级到第一阵营的，可谓一年一「越级」。
而在美国加州机动车管理局DMV公布的2019年度《自动驾驶车辆接管报告》中，百度Apollo在加州的测试里程达108300英里（约174292公里），接管数据MPI（Miles per Intervention，每两次人工干预之间行驶的平均里程数）为18050英里（29049公里），也实现了累计测试里程及MPI的快速增长，特别是MPI成绩首次超过谷歌Waymo，占据头把交椅。
在国内，百度Apollo也一直是行业领头羊般的存在。从一开始它想要建立的就不仅是一个自动驾驶系统，而是一个可以活用自身优势的自动驾驶生态圈，让自动驾驶系统由完善的测试系统去建立可靠性。百度Apollo负责提供车企需要的自动驾驶技术和资源并进行整合，如开放的源码、AI算法技术、高精地图以及一个给自动驾驶测试的仿真平台等，而车企则可以直接运用Apollo平台的优势不断完善和改进自动驾驶技术，最终实现双赢。
百度Apollo平台在2018年就已经与19家车企达成了合作，2019年配备了百度V2X技术的自动驾驶出租车Robotaxi开始运营。目前，Apollo已经形成了自动驾驶、车路协同、智能车联三大开放平台体系，拥有来自全球的36000名开发者，178家生态合作伙伴，开源了56万行代码，智能驾驶专利数高达1237件，拥有自动驾驶路测牌照150张，在全球23座城市开展路测，累计测试里程超过300万公里，也是目前唯一承担自动驾驶国家人工智能开放创新平台的企业。
Apollo Valet Parking有何特别之处？
在今年4月，百度Apollo凭借自身的硬实力又接连拿下了三个城市的「新基建」项目。不得不让人感叹，即使百度被全网嘲讽，Apollo的实力还是要肯定的。那这款Apollo的量产产品ACU平台究竟有哪些值得关注的地方呢？
ACU计算平台是百度在2018年的GTC大会上发布的，根据不同场景的计算能力需求，共分为三个系列产品，包括ACU-Basic、ACU-Advanced 和ACU-Professional，能够支持5路摄像头，12路超声波雷达，预留毫米波雷达和激光雷达接口。其中，ACU-Advanced是自主泊车产品AVP专用车载计算平台，也是百度ACU系列的先发产品。
作为百度Apollo自动驾驶的专用计算平台，ACU具备非常全面的AI能力，涵盖高精建图和定位、环境感知、规划控制等功能。同时，ACU还具备云端更新能力，可实现数据回传、云端训练、升级算法的实时闭环迭代。而搭载了ACU计算平台车型的落地，便能够实现百度AVP自主泊车方案，也可解决停车难所占用的大量时间成本及运营成本。
关于这点，百度主要预设了两大场景。一个就是针对家/公司固定场景打造的Homa-AVP:它能够让驾驶员直接在停车场电梯口下车，车辆在视距内沿固定路线泊入固定车位；另一个场景就是针对交通枢纽、商业中心等公共场景打造Public-AVP：可以让驾驶员直接在目的地下车，车辆自动驾驶入停车场寻找车位泊车。如果在停车场入口拥堵时，车辆也可自动排队。此外，搭载了这个产品，用户还可以在手机上一键遥控，实现远程取还车、自动寻找车位、自动泊车等。
如此看来，ACU-Advanced就是一个专门负责自主泊车的域控制器，可以统一调配各大传感器、算法，专注做好自主泊车功能，与传统车企的自主泊车方案里，几个部分的 ECU 经常各自为战不同，ACU 是把各部分高度集成在了一起，同时，它还可以支持高速自动驾驶，作为冗余的一部分。
从以上两个应用场景中也可以看出，百度的自动泊车功能要比大部分车企搭载的强大得多，特别是应用在第二个场景中的功能。为什么说是大部分？因为两年前博世与戴姆勒在华展示过其联合研发的全自动代客泊车技术（Automated Valet Parking），与百度的版本非常相似。
博世-戴姆勒的代客泊车系统需将传感器和计算设备预先装进停车场，传感器对停车场周围的环境和车辆的行驶路径进行感知，然后由停车场内的计算设备计算出车辆的运行轨迹并发出驾驶操作指令，通过WiFi等网络将指令发给汽车，由车辆的线控系统完成自动泊车。
博世的传感器负责探测车辆的行驶路径以及停车场周围环境，并提供指挥车辆所必要的相关信息。博世互联技术提供的停车场智能基础设施和梅赛德斯-奔驰汽车技术之间的配合，能够将智能化基础设施发出的指令转化为驾驶操作指令。通过这种方式，汽车能自行上下坡道，并在停车场不同区域之间移动。一旦基础设施传感器探测到了障碍物，车辆也会立即刹车。
车主开车到停车场，下车之后在手机屏幕上轻轻一点即可将车送到停车位。当车主离开停车场之后，车辆会自动驶向指定的停车位。等车主办完事情回来，再在手机上点击一下，车辆就会回到车主下车的地方，整个过程完全不需要驾驶员上车操作。那对于大部分用户而言，Apollo Valet Parking还是挺值得期待的。
同时据百度相关负责人介绍，目前，在中国泊车市场中，有2.7 亿乘用车仅匹配约1亿个停车位，大约有5000万个停车位缺口，尤其是在一线城市中，停车位分布不均，平均停车场有效利用率仅为45%。另外在驾驶过程中，「停车难」问题普遍，即便是「老司机」，平均也有超过30%的驾驶时间被浪费在找车位和泊车过程中，这反映出来了一个巨大的市常百度称他们的这套自主泊车产品可以节省70%取车还车时间，搞定99%以上停车位，能够彻底解决停车难问题。
一直以来，自主泊车功能在大部分用户眼中都有些鸡肋，远不如「老司机」自己倒车入库熟练。但随着自动驾驶技术的不断发展，自动泊车功能得到了很大的拓展和提升，甚至可以实现「车找位」、「车找人」，而这些都是实际生活中很容易吸引和打动消费者的点，至于未来自动泊车还能应用在哪些场景中，就让我们拭目以待吧。
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