“杀得了木马，干得了脏活”，新式机器人上场了！
◎ 科技日报记者 王延斌
育了半辈子海带苗，山东长青海洋科技公司技术员老李的习惯被新技术改变了。
在低温海水中培育的海带幼苗对日光特别敏感，光照强度是关键因素。多年以来，他沿用着传统的感官经验与手持仪器的方式判断，但避免不了海带烧苗、生长不良等事故发生。“海带育苗光照强度精准监测系统”的出现像是“救星”，其高精准、无人化特色成就了“零事故”。
五月份“小满”之前，当山东省农科院农业物联网团队负责人尚明华站在田间向科技日报记者讲述这个故事时，他的另一款以“无人化”为特色的智能喷药机器人此时正在山东省威海市的果园里大显神威。
尚明华团队的努力，塑造着现代农业的一幕幕典型场景，也构成了“无人化农业”的部分拼图——传统农业生产力和生产模式正被取代，信息化、网联化、智能化推动着无人化精准农业走向田间。
“杀得了木马，翻得了围墙”，炫酷机器人上场了
在威海樱聚缘公司的果园里，果树之间的土地坑坑洼洼，甚至有些泥泞，但一款履带式机器人却能行进自如。只见它在完成一行果树的喷药作业之后，停喷，调头，转到下一行继续开喷，整个过程不需人工介入。
这是一款外形如坦克的机器人。完成上述动作需要几部分配合，比如其主体包括智能移动底盘、风送喷药装置、定位导航装置、导航控制系统以及远程通信系统等；机器人前后端均设置有雷达探测装置，可智能避障。
尚明华告诉记者，我国果园喷药作业经历了“人力喷药”和“人力+机械辅助”两阶段，但自动化、智能化装备的缺乏，成为果园生产走向现代化过程中的问题。当下，无人机喷药风生水起，但载药量小，风送强度低，难以在果树之间穿梭施药。于是，新型地面式喷药机器人上场了。
尚明华笑言，它“杀得了‘木马’, 翻得了围墙”，可遥控，可无人导航，24小时连轴转也不累。
将新技术嫁接到农业上，正改变着田间地头的传统农业生产方式。在此方面，尚明华团队做了诸多尝试。
记者了解到，他们在温室大棚内部装上各种传感器，湿度低了，温度高了，土壤缺水了，养分不足了，蔬菜彷佛会“开口说话了”；轻点手机，千里之外的大棚就能自动给瓜果蔬菜浇水、施肥；刷一下二维码，蔬菜水果从大棚到餐桌的“前世今生”全知道……
在尚明华看来，如果说小小传感器是现代化农场里的“触角”，感知和采集土壤、环境以及动、植物的各种数据；那么，农业云平台和手机APP则扮演着“大脑”角色，负责分析数据，给出方案；如何落实方案？炫酷的机器人上场了！
在济南章丘，在威海乳山等地，一款名为“果蔬种植水肥一体化精量施用系统”的新装备让农场主人成了“甩手掌柜”。施肥机与田间传感器实时联动，按地块分布和作物需求自动施肥浇水，而且每个地块、每次水肥用量均有数据精准把控。
尚明华向记者强调，在国内水肥一体化领域，这项技术开了一个先河。
把最脏、最累的农活儿交给机器人去干
从表面上看，这款智能设备外表方方正正，内部却“别有洞天”。
“它内部设有主控制器，外部设有进肥口和出肥口；出肥口通过管道延伸到田间各处；看不到的是，管道内部设有多个远程控制节点，这些节点与主控制器相连。”
尚明华说，主控制器一方面连接数据采集节点，实时监测田间数据，以此判断“浇多少水，施多少肥”，达到精准施肥效果；另一方面，主控制器通过网关节点连接农业云平台，这样一部手机，轻点操作；整个过程，一目了然。
就在科技日报记者与尚明华对话的档口上，在他办公室外的基地里，一款“冬暖大棚无人值守式全自动卷帘系统”吸引了不少参观者。
对冬暖式大棚来说，上午升帘、下午降帘是菜农们每天的“必修课”，但这“一升一降”之间有讲究，何时升？何时降？需要看温度和光照，要掌握“火候”。同时，传统模式下升帘、降帘的全程需要人工盯着，防止帘子“卷过头”，一座棚仅卷帘操作每天就要花费40分钟以上。
“无人化卷帘，完全摆脱人工，并且升降帘及时、可靠，大棚光温利用率高。”尚明华向记者介绍，这款系统可根据棚内温度和光照精准反馈确定升降帘时间，自动卷帘和放帘，遇有雨雪等特殊天气用户可通过手机远程遥控干预。
“全面感知+智能决策+自主作业”，构成了山东省农科院农业物联网团队上述多款“无人化”技术的主体，也实现了尚明华“不靠经验靠数据，不靠人工靠机器”的理念。
科技日报记者了解到，这支团队包含AI、农学、电子信息、智能控制等方面的专业人员，团队作战，确保遇到难题会有对口专家靠上去解决。“无人化”代表着趋势，精准地瞄准了难题，确保着这些技术“接了地气”。
“‘无人化’的背后是数据和装备在发挥作用。面对未来，我们将联合相关单位建设无人果园产业技术共同体，共同推动‘无人化’作业模式在全国的铺开。”尚明华告诉记者，“我们的目标就是将人解放出来，把最脏最累的农活儿交给机器人去干！”
来源：科技日报 文中图片由作者提供
编辑：岳靓
审核：朱丽
终审：冷文生
文章题目：“杀得了木马，干得了脏活”，新式机器人上场了！
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