Linux下的网络IO模型怎么理解
本篇内容介绍了“ Linux下的网络IO模型怎么理解”的有关知识，在实际案例的操作过程中，不少人都会遇到这样的困境，接下来就让小编带领大家学习一下如何处理这些情况吧！希望大家仔细阅读，能够学有所成！
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redis，Nginx，Netty，Node.js 为什么这么香？这些技术都是伴随 Linux 内核迭代中提供了高效处理网络请求的系统调用而出现的。
I/O（ INPUT/OUTPUT），包括文件 I/O、网络 I/O。计算机世界里的速度鄙视：
内存读数据：纳秒级别。
千兆网卡读数据：微妙级别。1 微秒= 1000 纳秒，网卡比内存慢了千倍。
磁盘读数据：毫秒级别。1 毫秒=10 万纳秒 ，硬盘比内存慢了 10 万倍。
CPU 一个时钟周期 1 纳秒上下，内存算是比较接近 CPU 的，其他都等不起。
CPU 处理数据的速度远大于 I/O 准备数据的速度 。任何编程语言都会遇到这种 CPU 处理速度和 I/O 速度不匹配的问题！
在网络编程中如何进行网络 I/O 优化？怎么高效地利用 CPU 进行网络数据处理？
相关概念
从操作系统层面怎么理解网络 I/O 呢？计算机的世界有一套自己定义的概念。
如果不明白这些概念，就无法真正明白技术的设计思路和本质。所以在我看来，这些概念是了解技术和计算机世界的基础。
同步与异步，阻塞与非阻塞
理解网络 I/O 避不开的话题：同步与异步，阻塞与非阻塞。
拿山治烧水举例来说，(山治的行为好比用户程序，烧水好比内核提供的系统调用)，这两组概念翻译成大白话可以这么理解：
同步/异步关注的是水烧开之后需不需要我来处理。
阻塞/非阻塞关注的是在水烧开的这段时间是不是干了其他事。
同步阻塞：点火后，傻等，不等到水开坚决不干任何事（阻塞），水开了关火（同步）。
同步非阻塞：点火后，去看电视（非阻塞），时不时看水开了没有，水开后关火（同步）。
异步阻塞：按下开关后，傻等水开（阻塞），水开后自动断电（异步）。
网络编程中不存在的模型。
异步非阻塞：按下开关后，该干嘛干嘛 （非阻塞），水开后自动断电（异步）。
内核空间 、用户空间
内核空间 、用户空间如上图：
内核负责网络和文件数据的读写。
用户程序通过系统调用获得网络和文件的数据。
内核态、用户态如上图：
程序为读写数据不得不发生系统调用。
通过系统调用接口，线程从用户态切换到内核态，内核读写数据后，再切换回来。
进程或线程的不同空间状态。
线程的切换如上图，用户态和内核态的切换耗时，费资源（内存、CPU）。
优化建议：
更少的切换。
共享空间。
套接字：Socket
套接字作用如下：
有了套接字，才可以进行网络编程。
应用程序通过系统调用 socket()，建立连接，接收和发送数据（I/O）。
Socket 支持了非阻塞，应用程序才能非阻塞调用，支持了异步，应用程序才能异步调用。
文件描述符：FD 句柄
网络编程都需要知道 FD？？？FD 是个什么鬼？？？Linux：万物都是文件，FD 就是文件的引用。
像不像 Java 中万物都是对象？程序中操作的是对象的引用。Java 中创建对象的个数有内存的限制，同样 FD 的个数也是有限制的。
Linux 在处理文件和网络连接时，都需要打开和关闭 FD。
每个进程都会有默认的 FD：
0 标准输入 stdin
1 标准输出 stdout
2 错误输出 stderr
服务端处理网络请求的过程
服务端处理网络请求的过程如上图：
连接建立后。
等待数据准备好（CPU 闲置）。
将数据从内核拷贝到进程中（CPU 闲置）。
怎么优化呢？对于一次 I/O 访问（以 read 举例），数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区，然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。
所以说，当一个 read 操作发生时，它会经历两个阶段：
等待数据准备 (Waiting for the data to be ready)。
将数据从内核拷贝到进程中 (Copying the data from the kernel to the process)。
正是因为这两个阶段，Linux 系统升级迭代中出现了下面三种网络模式的解决方案。
I/O 模型
阻塞 I/O：Blocking I/O
简介：最原始的网络 I/O 模型。进程会一直阻塞，直到数据拷贝完成。
缺点：高并发时，服务端与客户端对等连接。
线程多带来的问题：
CPU 资源浪费，上下文切换。
内存成本几何上升，JVM 一个线程的成本约 1MB。
public static void main(String[] args) throws IOException { ServerSocket ss = new ServerSocket(); ss.bind(new InetSocketAddress(Constant.HOST, Constant.PORT)); int idx =0; while (true) { final Socket socket = ss.accept();//阻塞方法 new Thread(() -> { handle(socket); },"线程["+idx+"]" ).start(); } } static void handle(Socket socket) { byte[] bytes = new byte[1024]; try { String serverMsg = " server sss[ 线程："+ Thread.currentThread().getName() +"]"; socket.getOutputStream().write(serverMsg.getBytes());//阻塞方法 socket.getOutputStream().flush(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } }非阻塞 I/O：Non Blocking IO
简介：进程反复系统调用，并马上返回结果。
缺点：当进程有 1000fds，代表用户进程轮询发生系统调用 1000 次 kernel，来回的用户态和内核态的切换，成本几何上升。
public static void main(String[] args) throws IOException { ServerSocketChannel ss = ServerSocketChannel.open(); ss.bind(new InetSocketAddress(Constant.HOST, Constant.PORT)); System.out.println(" NIO server started ... "); ss.configureBlocking(false); int idx =0; while (true) { final SocketChannel socket = ss.accept();//阻塞方法 new Thread(() -> { handle(socket); },"线程["+idx+"]" ).start(); } } static void handle(SocketChannel socket) { try { socket.configureBlocking(false); ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(1024); socket.read(byteBuffer); byteBuffer.flip(); System.out.println("请求：" + new String(byteBuffer.array())); String resp = "服务器响应"; byteBuffer.get(resp.getBytes()); socket.write(byteBuffer); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } }I/O 多路复用：IO multiplexing
简介：单个线程就可以同时处理多个网络连接。内核负责轮询所有 Socket，当某个 Socket 有数据到达了，就通知用户进程。
多路复用在 Linux 内核代码迭代过程中依次支持了三种调用，即 Select、Poll、Epoll 三种多路复用的网络 I/O 模型。下文将画图结合 Java 代码解释。
①I/O 多路复用：Select
简介：有连接请求抵达了再检查处理。
缺点如下：
句柄上限：默认打开的 FD 有限制，1024 个。
重复初始化：每次调用 select()，需要把 FD 集合从用户态拷贝到内核态，内核进行遍历。
逐个排查所有 FD 状态效率不高。
服务端的 Select 就像一块布满插口的插排，Client 端的连接连上其中一个插口，建立了一个通道，然后再在通道依次注册读写事件。
一个就绪、读或写事件处理时一定记得删除，要不下次还能处理。
public static void main(String[] args) throws IOException { ServerSocketChannel ssc = ServerSocketChannel.open();//管道型ServerSocket ssc.socket().bind(new InetSocketAddress(Constant.HOST, Constant.PORT)); ssc.configureBlocking(false);//设置非阻塞 System.out.println(" NIO single server started, listening on :" + ssc.getLocalAddress()); Selector selector = Selector.open(); ssc.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);//在建立好的管道上，注册关心的事件 就绪 while(true) { selector.select(); Set keys = selector.selectedKeys(); Iterator it = keys.iterator(); while(it.hasNext()) { SelectionKey key = it.next(); it.remove();//处理的事件，必须删除 handle(key); } } } private static void handle(SelectionKey key) throws IOException { if(key.isAcceptable()) { ServerSocketChannel ssc = (ServerSocketChannel) key.channel(); SocketChannel sc = ssc.accept(); sc.configureBlocking(false);//设置非阻塞 sc.register(key.selector(), SelectionKey.OP_READ );//在建立好的管道上，注册关心的事件 可读 } else if (key.isReadable()) { //flip SocketChannel sc = null; sc = (SocketChannel)key.channel(); ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(512); buffer.clear(); int len = sc.read(buffer); if(len != -1) { System.out.println("[" +Thread.currentThread().getName()+"] recv :"+ new String(buffer.array(), 0, len)); } ByteBuffer bufferToWrite = ByteBuffer.wrap("HelloClient".getBytes()); sc.write(bufferToWrite); } } ②I/O 多路复用：Poll
简介：设计新的数据结构(链表)提供使用效率。
Poll 和 Select 相比在本质上变化不大，只是 Poll 没有了 Select 方式的最大文件描述符数量的限制。
缺点：逐个排查所有 FD 状态效率不高。
③I/O 多路复用：Epoll
简介：没有 FD 个数限制，用户态拷贝到内核态只需要一次，使用事件通知机制来触发。
通过 epoll_ctl 注册 FD，一旦 FD 就绪就会通过 Callback 回调机制来激活对应 FD，进行相关的 I/O 操作。
缺点如下：
跨平台，Linux 支持最好。
底层实现复杂。
同步。
public static void main(String[] args) throws Exception { final AsynchronousServerSocketChannel serverChannel = AsynchronousServerSocketChannel.open() .bind(new InetSocketAddress(Constant.HOST, Constant.PORT)); serverChannel.accept(null, new CompletionHandler() { @Override public void completed(final AsynchronousSocketChannel client, Object attachment) { serverChannel.accept(null, this); ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024); client.read(buffer, buffer, new CompletionHandler() { @Override public void completed(Integer result, ByteBuffer attachment) { attachment.flip(); client.write(ByteBuffer.wrap("HelloClient".getBytes()));//业务逻辑 } @Override public void failed(Throwable exc, ByteBuffer attachment) { System.out.println(exc.getMessage());//失败处理 } }); } @Override public void failed(Throwable exc, Object attachment) { exc.printStackTrace();//失败处理 } }); while (true) { //不while true main方法一瞬间结束 } } 当然上面的缺点相比较它的优点都可以忽略。JDK 提供了异步方式实现，但在实际的 Linux 环境中底层还是 Epoll，只不过多了一层循环，不算真正的异步非阻塞。
而且就像上图中代码调用，处理网络连接的代码和业务代码解耦得不够好。
Netty 提供了简洁、解耦、结构清晰的 API。
public static void main(String[] args) { new NettyServer().serverStart(); System.out.println("Netty server started !"); } public void serverStart() { EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(); EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup(); ServerBootstrap b = new ServerBootstrap(); b.group(bossGroup, workerGroup) .channel(NioServerSocketChannel.class) .childHandler(new ChannelInitializer() { @Override protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception { ch.pipeline().addLast(new Handler()); } }); try { ChannelFuture f = b.localAddress(Constant.HOST, Constant.PORT).bind().sync(); f.channel().closeFuture().sync(); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } finally { workerGroup.shutdownGracefully(); bossGroup.shutdownGracefully(); } } } class Handler extends ChannelInboundHandlerAdapter { @Override public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception { ByteBuf buf = (ByteBuf) msg; ctx.writeAndFlush(msg); ctx.close(); } @Override public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception { cause.printStackTrace(); ctx.close(); } } bossGroup 处理网络请求的大管家（们），网络连接就绪时，交给 workGroup 干活的工人（们）。
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