go语言进阶之路六 go语言入门经典

目前Java码农，还有必要从0基础学go语言吗？

技多又不压身，Java Python.go都是很好的语言，如果你有精力学一学没坏处，而且编程语言一通百通，你是Java程序员，学go语言学起来又不困难。

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极客时间的GO语言进阶训练营怎么样？

极客时间的GO语言进阶训练营是很不错，知识内容涉及比较全面，从编程语言到中间件、系统设计再到架构都安排了相关课程，老师们在课程中不讲语法和用法，重点传递设计原理和最佳实践，讲课的过程中贴合工作场景，分享真实的干货案例，启发学员的思维让其自主进行学习，还帮学员建立系统大局观，有助于学员深层次的提升。

python培训入门教程？怎样入门呢？

python作为一个编程语言，具有与其他编程语言同等的能力。冠冕堂皇地讲，是所有语言都是图灵等价的。不过python作为一门语言，尤其独特的优点，简单易学，内置了很多库。也很容易扩展。Python培训课程如何学？

可以选一本通俗易懂的书，找一个好的视频资料，然后自己装一个IDE工具开始边学边写。下面我具体来讲讲:

1.找一本靠谱的书，难度一定要是入门级别，千万不能太复杂，不要一下子陷进去，会打乱节奏，学东西要循序渐进，不能一口吃个胖子.打个比方，学过java的同学都听过大名鼎鼎的thinking in java,这边书很厚很全，若一上来就学，肯定会吃力，时间长了就会失去兴趣，因此对初学者来说，一定要找一本通熟易懂的，简单的书。入门的书非常关键。

入门的书很多，但是我个人强烈推荐《A Byte of Python》，这本书我读了2遍，作者写作思路非常清晰，对每个知识点讲解很到位，不多不少。对初学者来说，力道刚刚好。而且是全英文，对提高自己的英语水平也很有帮助。

网上有人会推荐《笨办法学Python》,我个人觉得这本书没有《A Byte of Python》好 。一般有一些编程基本，我建议直接看《A Byte of Python》。这本书的销量已经破百万了，而且在豆瓣上点评有8.8,可谓是入门级的神书.电子版大家可以在CSDN 搜一下就有，都是高清的。

2.找一个靠谱的师傅。Python编程是一个十分系统的技术体系，有时候光靠看书和网上的视频，只能是一知半解，遇到问题，没有人给你讲解其中的原理和流程，那么对于整个技术点的理解就永远不会通透。况且，编程不只是知识，还涉及到做具体的项目，在做项目中，如果有人带，进步才是最神速的。

3.多编写程序，这似乎是废话，但是确实是一句实话。学编程一定要亲身去编写，没有什么捷径。一开始哪怕你把书里面的例子一字不落敲一遍，也好过你只是去看书，而不动手。

而且学python 最好是坚持编，每天抽小半个小时，学一些知识点,不断坚持.快的话几个星期基本就能入门了。

如何自学编程？求指点。

要熟悉编程范式,尤其是面向过程及面向对象这两种;要广泛阅读,多用编译器及IDE(网上有许多免费的)练习编程。

选择一种编程语言。初学者一定要从主流语言开始学习，比如中级语言C和C++。这两种语言是任何一名合格、专业的程序员都必须掌握的，因为它们称得上是软件开发界的主流。

但是最好不要从高级语言开始学，如Java，因为这些语言对于初学者来说难度未免太高(高级语言可以以后再学，但是C语言和C++应该作为你的基础)。

然而对于完完全全的门外汉的来说，可能C和C++都有点困难，那么你也可以从Python开始学，这种语言被大家广泛认为是适合初学者的。

【原创】树莓派3B开发Go语言（四）-自写库实现pwm输出

在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的。）

这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是 GPIO1 。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个 PWM ，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事。

手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有 BCM2837 的手册，根据之前文章引用官网所说， BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册，直接找到 PWM 章节。找到了如下图：

图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的。因为没有示波器，暂时不好测试。先找到下面对应图：

根据以上两个图对比可以发现如下规律：

对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。

为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出。

通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。

小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。

上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址。

经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）

以下是demo(pwm) 源码

文章题目：go语言进阶之路六 go语言入门经典
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